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命令，用存储器的数据传送指令即可。 （2）I/O隔离法
将I/O端口或部件和存储器芯片作不同的处理，在总线中用控制信号
线来区别，达到使I/O端口或部件地址空间和存储器地址空间分离的作用。 5、 S3C2410芯片采用中断方式控制I/O或部件操作时，其中断处理编程涉及哪些方面？ 答：（1）建立系统中断向量表，并且设置ARM920T核的CPSR中的F位和I位
（2）设置S3C2410芯片中56个中断源的中断向量
（3）中断控制初始化，初始化S3C2410芯片内部的终端控制寄存器 （4）完成I/O端口或部件具体操作功能的中断服务程序 6、 简要回答S3C2410芯片DMA的初始化步骤 答：（1）设置DMA操作的源地址
（2）设置DMA操作源的位置及源地址是否增1 （3）设置DMA操作的目的地址
（4）设置DMA操作目的的位置及目的地址是否增1 （5）设置DMA工作方式及DMA传送的数据长度 （6）开放DMA操作结束中断 （7）使能DMA操作，启动DMA
7、 CAN总线协议中的数据链路层协议是如何规定的？
答：CAN总线网的数据链路层又分为逻辑链路控制（LLC）子层和介质访问控制（MAC）子层。LLC子层的数据帧由三个位域组成：标识符域（11位）、数据长度码域（4位）和数据域（0~8个字节，每字节8位）。MAC子层的数据帧由七个位域组成：帧起始域（1位“1”信号）、仲裁域（12位）、控制域（2位保留位+DLC域）、数据域（0~64个字节，每字节8位）、CRC校验域（16位）、ACK域（2位）和帧结束域（7位“0”信号）。
8、形形色色的嵌入式系统默默无闻地生活在我们的身边，为我们的学习生活增加了无穷的乐趣。请列举你所熟悉的五个嵌入式应用系统，并对每个嵌入式系统作简单的分析（指出它为什么是嵌入式系统）。 答：U盘、MP3播放器、手机、蓝牙耳机、GPS导航仪 火星探测器（VxWorks）、照相机自动提款机（?C/OS）、路由器机顶盒（Nucleus） 谈一谈嵌入式系统的发展趋势（列出五个趋势以上）。
答：产品种类不断丰富；应用范围不断普及；性能不断提高；功耗不断降低，
体积不断缩小；网络化、智能化程度不断提高；软件成为影响价格的主要因素。
（1）近十年来，嵌入式操作系统发展飞速，支持处理器不断丰富，功能不断增强。
（2）行业性开放系统日趋流行；面向领域特制的嵌入式操作系统走向开放、标
准规范化、平台化
（3）自由开源的软件技术在嵌入式应用上尤其备受青睐，Linux渐成主流之一；
以J2ME/JINI为代表的嵌入式技术将对嵌入式软件的发展产生深远影响。 （4）嵌入式软件的技术领域不断扩大并逐成体系。相关技术包括，实时系统，仿真工具，编译技术等，形成包括嵌入式操作系统、数据库、中间平台软件在内的嵌入式软件体系。
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（5）嵌入式软件与互联网、普适计算、SOC的结合趋势加剧。 简述嵌入式处理器的特点（列出五个特点以上）：
答：抵挡处理器多采用哈佛结构，高档处理器多采用冯.诺伊曼结构；品种规
格系列化；对实时多任务有很强的支持能力；可靠性高、功耗低、集成度高、性价比高。
9．简述FIQ工作方式的特点？
答：FIQ异常是由外部中断信号引起的。FIQ异常模式下有足够的私有寄存器，且支持数据传送和通道处理方式，从而当异常发生、进入异常服务时，可避免对私有寄存器保存的需求，减少了进入异常或退出异常过程中的总开销。FIQ异常优先级高于IRQ异常。FIQ异常向量被放在所有异常的最后，这样是为了提高相应速度。
10.简述ARM9异常的优先级
答：若多个异常在某一时刻同时出现，那么，ARM9处理器将按照异常的优先级高低顺序处理，优先级顺序由高到底为：复位、数据中止、FIQ、IRQ、预取中止、未定义指令和SWI。当优先级高的异常被响应后，ARM9处理器将跳转到一个对应的地址处开始执行程序，这个异常服务程序的入口即是其向量地址。 12． 简述NAND Flash和NOR Flash的特点？ 答：NAND Flash具有以下特点：
（1）以页为单位进行读和编程操作，1页为256或512B（字节）；
（2）以块为单位进行擦除操作，1块为4K、8K或16KB。具有快编程和快擦除的功能，
其块擦除时间是2ms；
（3）数据、地址采用同一总线，实现串行读取； （4）随机读取速度慢。
（5）芯片尺寸小，引脚少，是位成本(bit cost)最低的固态存储器；
（6）芯片包含有失效块，其数目最大可达到3～35块（取决于存储器密度）。
失效块不会影响有效块的性能，但设计者需要将失效块在地址映射表中屏蔽起来。
NOR Flash具有以下特点：
（1）程序和数据可存放在同一芯片上，拥有独立的数据总线和地址总线，能快
速随机读取，允许系统直接从Flash中读取代码执行，而无需先将代码下载至RAM中再执行；
（2）可以单字节或单字编程；
（3）不能单字节擦除，必须以块为单位或对整片执行擦除操作；
（4）在对存储器进行重新编程之前需要对块或整片进行预编程和擦除操作 13. 简述S3C2410的存储空间是如何分配的？
答：S3C2410芯片采用的是ARM920T核，地址空间总共为4G。其中，1GB地址空间用于支持外部存储器的链接，此部分被分成8个存储块，每块128MB。另外的空间有一小部分用于I/O端口或部件的寻址，其他的地址空间没有用到。 14. 简述中断方式控制的I/O的操作步骤。 答：（1）初始化微处理器中用于中断方式的寄存器，开放中断。 （2）I/O端口或部件完成数据操作后并产生中断请求信号。
（3）当中断请求信号有效时，微处理器可能处在不可中断状态。等到微处理
器允许中断时，微处理器就保存当前状态，停止它现在的操作并开始进
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行中断源的识别。 （4）在识别出优先级高的中断源后，微处理器转到对应的中断服务例程入口，
并应答中断，I/O端口或部件收到应答信号后，撤销其中断请求。 （5）微处理器读入或写出数据，当中断服务例程结束后，回到原来的被中断
程序处继续执行
15. 简述IRQ异常处理过程。 答：（1）链接寄存器R14_irq 保存：被执行指令地址+4；
（2）状态寄存器SPSR_irq保存：CPSR寄存器的内容 （3）状态寄存器CPSR的位[4：0]= 0b10010； （4）CPSR位[5]清0，[6]位不变； （5）CPSR的位[7]置1；
（6）如采用大端配置，则PC=0xffff0018，否则PC=0x00000018。 FIQ异常处理过程
（1）链接寄存器R14_fig保存：被执行指令地址+4； （2）状态寄存器SPSR_fig保存：CPSR寄存器的内容; （3）状态寄存器CPSR的位[4:0]=0b10001; （4）CPSR的位[5]清0；
（5）寄存器CPSR的位[6]置1； （6）寄存器CPSR的位[7]置1；
（7）若采用高向量地址，PC=0xffff001c，否则 PC=0x0000001c。 16. 简述S3C2410芯片的DMA操作的3类模式。 答：（1）DMA请求模式
请求模式表明一个DMA操作由谁发起。
S3C2410支持2种DMA请求模式：
S/W请求模式：软件请求模式 H/W请求模式：硬件请求模式
可通过控制寄存器（DCONN)的 [23]位确定：=１为H/W模式；=０为S/W模式。
（2）DMA传输模式
传输模式描述了DMA传输操作如何结束。 DMA传输模式有2种：询问模式、握手模式
可通过初始化DMA控制寄存器DCONn[31]位确定：=1为握手模式；=0为询问模式
（3）DMA服务模式
DMA服务模式有2种：单独服务模式、整体服务模式
通过设置控制寄存器DCONn的位[27]确定：=1为整体服务模式；=0为单独服务模式
17. 简述看门狗定时器的作用及必要性。
答：当系统程序出现功能错乱，引起系统程序死循环时，能中断该系统程序的不正常运行，恢复系统程序的正常运行。嵌入式系统由于运行环境的复杂，及所处环境有较强的干扰信号，或系统程序本身的不完善，不能排除系统程序不会出现死循环现象。在系统中加入看门狗部件，当系统程序出现死循环时，看门狗定时器产生一个具有一定时间宽度的复位信号，迫使系统复位，恢复系统正常运行。
18. 简述定时器/计数器内部工作原理。
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定时/计数器工作原理如图所示。由一个N位的加1或减1计数器为核心，计数初值由初始化编程设置。计数脉冲的来源有两类：系统时钟和外部事件脉冲。
当计数脉冲来源于内部系统时钟且脉冲频率固定时，可作为定时器 当计数脉冲来源于外部事件产生的脉冲，可作为计数器。 19. 简述Boot loader的作用
系统初始化、加载和运行内核程序
Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式 ：
启动加载（Boot loading）模式：Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。
下载（Downloading）模式：Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。 BOOT的一般步骤为： 设置中断向量表 初始化存储设备 初始化堆栈
初始化用户执行环境 呼叫主应用程序
20. ARM常见的寻址方式有哪些？
寻址方式是根据指令中给出的地址码字段来实现寻找真实操作数地址的方式。ARM处理器具有9种基本寻址方式。
1.立即寻址； 4.寄存器间接寻址； 7.堆栈寻址 2.寄存器寻址； 5.变址寻址； 8.块拷贝寻址 3.寄存器移位寻址； 6.多寄存器寻址； 9.相对寻址 21. S3C2410 IIC总线接口操作有哪四种操作模式？
答：主控传送模式、主控接收模式、从属传送模式、从属接收模式
22. 存储器映射的I/O单元，其操作行为与一个正常存储单元的操作行为有哪些异同点？
答：存储器映射的I/O端口其读/写操作指令与存储单元的读/写操作指令
是相同的，但行为通常不同。例如，若对一个存储器单元进行连续的两次读取操作，每次读到的数据应该是一样的，除非在两次读操作中间插入了一个对该存储单元进行写入的操作。但对存储器映射的I/O端口进行两次的读操作，其值可能不同。
23. 大端存储模式和小端存储模式的含义是什么？
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