本技术公开一种抓娃娃机无线控制系统，包括控制单元、爪子、爪子驱动单元、无线接收单元、无线通讯单元、红外传感器、计数单元、显示单元以及客户端；控制单元，用于控制驱动单元工作，用于接收无线接收单元收到的控制指令，并将控制指令传送至爪子驱动单元，爪子驱动单元根据接收到的控制指令，控制爪子上下左右移动或闭合、张开爪子。还包括安装在抓娃娃机外部的二维码，客户端通过扫描二维码，支付费用后，与抓娃娃机的控制系统通过无线通讯单元连接。本技术通过客户端与抓娃娃机的控制系统相连，控制抓娃娃机的爪子移动，并抓取娃娃，整个过程无需与抓娃娃机的把手接触，有效地减少了细菌的侵入，有利于玩家的身体健康。
技术要求
1.一种抓娃娃机无线控制系统，其特征在于，包括控制单元、爪子、爪子驱动单元、无线
接收单元、无线通讯单元、红外传感器、计数单元、显示单元以及客户端；控制单元，用于控制驱动单元工作；
爪子驱动单元，用于控制爪子上下左右移动，用于控制爪子闭合或张开；无线接收单元，用于通过无线通讯单元接收客户端发送的控制指令；
红外传感器，安装在抓娃娃机出口处，用于感应是否有物体通过，如有物体通过将信号传送至计数单元；
计数单元，用于记录红外传感器传送信号的次数；显示单元，用于显示计数单元传送的累计数量；
控制单元，用于控制驱动单元工作，用于接收无线接收单元收到的控制指令，并将控制指令传送至爪子驱动单元，爪子驱动单元根据接收到的控制指令，控制爪子上下左右移动或闭合、张开爪子。
还包括安装在抓娃娃机外部的二维码，客户端通过扫描二维码，支付费用后，与抓娃娃机的控制系统通过无线通讯单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机无线控制系统，其特征在于，客户端是手机或平
板电脑。
3.根据权利要求1或2所述的一种抓娃娃机无线控制系统，其特征在于，控制单元为单片
机。
技术说明书
一种抓娃娃机无线控制系统技术领域
本技术具体是一种抓娃娃机无线控制系统，属于智能控制技术领域。背景技术
随着人们生活水平的提高，生活中出现了好多娱乐休闲项目，而抓娃娃机成为目前比较热门的一个项目之一，不少人都喜欢通过抓娃娃机抓取娃娃。抓娃娃机，又称选物贩卖，中国台湾俗称夹娃娃机，中国香港称夹公仔机，在国内也叫抓娃娃机，为一种源于日本的电子游戏，日语原名UFO CATCHER。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。
目前，市场上现有的抓娃娃机，是需要扫码或投币付钱，才能通过把手控制抓娃娃机的爪子移动，并抓取娃娃。但是由于把手经常被不同的人握住，接触不同的人，因此会产生很多细菌，如吃东西时，忘记洗手，则会对身体产生一定的影响。技术内容
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种抓娃娃机无线控制系统，能够通过客户端操控抓娃娃机的爪子移动，无需通过把手移动爪子，避免了玩家的手与把手接触，能够减少细菌的侵入。
本技术一种抓娃娃机无线控制系统，包括控制单元、爪子、爪子驱动单元、无线接收单元、无线通讯单元、红外传感器、计数单元、显示单元以及客户端；控制单元，用于控制驱动单元工作；
爪子驱动单元，用于控制爪子上下左右移动，用于控制爪子闭合或张开；无线接收单元，用于通过无线通讯单元接收客户端发送的控制指令；
红外传感器，安装在抓娃娃机出口处，用于感应是否有物体通过，如有物体通过将信号传送至计数单元；
计数单元，用于记录红外传感器传送信号的次数；显示单元，用于显示计数单元传送的累计数量；
控制单元，用于控制驱动单元工作，用于接收无线接收单元收到的控制指令，并将控制指令传送至爪子驱动单元，爪子驱动单元根据接收到的控制指令，控制爪子上下左右移动或闭合、张开爪子。
还包括安装在抓娃娃机外部的二维码，客户端通过扫描二维码，支付费用后，与抓娃娃机的控制系统通过无线通讯单元连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点：
1)本技术通过客户端与抓娃娃机的控制系统相连，控制抓娃娃机的爪子移动，并抓取娃
娃，整个过程无需与抓娃娃机的把手接触，有效地减少了细菌的侵入，有利于玩家的身体健康。
2)由于本技术可通过客户端直接控制抓娃娃机的爪子移动，因此，无需设置把手，避免了
把手因小朋友玩耍，而减少了把手的使用寿命，通过也降低了抓娃娃机的制造成本。
附图说明
图1是本技术电原理框图。具体实施方式
下面结合附图对本技术作进一步说明。
如图所示，本技术一种抓娃娃机无线控制系统，包括控制单元、爪子、爪子驱动单元、无线接收单元、无线通讯单元、红外传感器、计数单元、显示单元以及客户端；控制单元，用于控制驱动单元工作；
爪子驱动单元，用于控制爪子上下左右移动，用于控制爪子闭合或张开；无线接收单元，用于通过无线通讯单元接收客户端发送的控制指令；
红外传感器，安装在抓娃娃机出口处，用于感应是否有物体通过，如有物体通过将信号传送至计数单元；
计数单元，用于记录红外传感器传送信号的次数；显示单元，用于显示计数单元传送的累计数量；
控制单元，用于控制驱动单元工作，用于接收无线接收单元收到的控制指令，并将控制指令传送至爪子驱动单元，爪子驱动单元根据接收到的控制指令，控制爪子上下左右移动或闭合、张开爪子。
还包括安装在抓娃娃机外部的二维码，客户端通过扫描二维码，支付费用后，与抓娃娃机的控制系统通过无线通讯单元连接。本实施例中所采用的客户端是手机。
抓娃娃之前，需要先用手机扫描抓娃娃机上的二维码，并支付费用，支付费用后，客户端与抓娃娃机的控制单元通过无线通讯单元建立通讯，然后玩家通过客户端向控制单元发送前后左右的移动指令，控制单元接收到的指令后，将该指令传送至爪子驱动单元，爪子驱动单元根据接收到的指令控制爪子移动，当爪子移动到合适位置时，玩家通过客户端向控制单元发送抓取指令，控制单元将该指令传送至爪子驱动单元，爪子驱动单元控制爪子抓取娃娃，玩家再通过客户端向控制单元发送移动到出口处的指令，控制单元接收到该指令后，将该指令传送至爪子驱动单元，爪子驱动单元控制爪子移动到抓娃娃机出口处上方，玩家再通弄过客户端控制爪子松开，娃娃即从爪子上脱落，落入抓娃娃机出口处，玩家成功抓到娃娃，同时，红外传感器感应到有物体落下，将信号传送至计数单元，计数单元作加1的动作，以便于商家了解到被抓走娃娃的数量。若娃娃未到抓娃娃机出口处便从爪子上脱落，则抓取娃娃失败，玩家需要再次扫码支付费用，才可进行下一次抓娃娃。
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