速度无效。G01是直线插补,用于斜线或直线运动,它通过程序段中的信息在各坐标轴上产生与其移动距离成比例的速度当程序段中有G01代码时,一定要有指定的F时给速度,G01或F都是续效指令(即不仅在本程序段中起作用,在后的程序段中亦效)。
进给速度F对G00程序无效。 2-24 辅助功能M主要有哪几种功能? 答:辅助功能M主要有以下几方面功用:
(1)程序停止或程序结束,用于控制主轴停转、机械进给停止、冷却液关闭等,如M00、M01、M02等。
(2)控制主轴正转、反转或停止。例如M03、M04、M05等。 (3)换刀。 (4)开关冷却液。 (5)夹紧、松开工件。 (6)更换工件。
(7)刀具或工件直线位移。
此外,还有永不指定和不指定代码等。 题型变换一:辅助功能M03代码表示○。 ①程序停止 答:④
2-25 MDI表示什么意思?
答MDI是手动数据输入。所编程序不是由穿孔带输入,而是通过NC装置操作面板上的键和码盘,将程序段逐个直接输入。
2-27 数控车床程序编制有什么特点? 答:数控车床程序编制有以下特点:
(1) 在一个程序段中,根据图纸标注尺寸,可以是绝对值或增量值或二者混合编程。 (2) 由于图纸尺寸和测量尺寸都是直径值,故值径方向用绝对值编程时,X以直径值表示。用增量值编程时,以径向实际位移量的二倍值编程,并附上方向符号(正向省略)。
(3) 为提高径向尺寸精度,X向的脉冲当量取为Z向的一半。
(4) 由于毛坯常用棒料或锻料,加工余量较大,所以数控装置常个备不同形式的固定循环功能,可进行多次重复循环切削。
(5) 为提高刀具寿命和加工表面粗糙度,车刀刀尖常磨成半径不大的圆弧。为此,当编制圆头刀程序时,需要对刀具半径进行补偿。
2-34 已知工件廓形方程时,可以用哪些方法进行插补计算?
②冷却液开
③主轴停止
④主轴顺时针方向转动
答:已知工件廓形方程时,可以采用直线插补和圆弧插补计算。直线插补计算常采用等间距法和等误差法。
第三章 CNC系统的基本原理
3-1 机床数控系统主要由哪几部分组成?
答:主要由以下几部分组成:零件加工程序的输入、数据处理(例如数制转换、刀具半径补偿等)、插补计算和伺服机构的控制。
3-2 计算机数控系统(CNC系统)由哪些部分构成?各部分的功能如何? 答:主要由微型计算机、计算机接口电路、伺服系统及外部输入/输出(I/O)设备组成。
(1)微型计算机:微机是CNC系统的核心,其主要作用有:①输入和存储零件加工程序;②计算刀具运动轨迹;③插补运算;④伺服系统的控制。
(2)计算机接口电路:作用传递和转换计算机与外界联系的信息,并将计算机与外界隔离,起保护作用。
(3)伺服系统:伺服系统是计算机和机床的联系环节,由执行机构和驱动电路、检测装置等组成。
(4)外部输入/输出设备:主要包括键盘、显示器、操作控制面板、外部存储设备、光电阅读机和纸带穿孔机等。
3-4 CNC系统中微机译码程序的功能是什么?
答:译码程序的功能是将输入的零件轮廓信息、加工速度及辅助功能进行识别处理。将这引起零件程序翻译成计算机能够识别的代码。
3-7 工业控制计算机与通用计算机相比,有什么显著特点? 答:根据数控机床的特殊要求,它具有两个显著特点:
(1)高可靠性:工业生产一般要求CNC系统具有很强的抗干扰能力,能在比较恶劣的环境中可靠地工作,要求CNC系统具有较高的平均无故障率和很短的修复时间。
(2)编程简单,操作方便。以方便用户使用。
3-10 机床I/O控制部分根据机床与微机之间传送信息形式的不同,I/O控制被划分为 、 和 三种。
答:数字量I/O
开关量I/O
模拟量I/O
第四章 进给伺服系统
4-1 数控机床对伺服驱动系统有哪些要求? 答:有以下要求;
(1) 调速范围宽并有良好的稳定性,尤其是低速时的平稳性; (2) 负载特性硬,即使在低速时也应有足够的负载能力; (3) 动态响应速度快; (4) 高的位移情度; (5) 能够频繁地启动;
4-11 三相步进电机为什么常采用三相六拍驱动方式,而很少采用三相三拍驱动方式?
答:三相三拍驱动时,三相绕组是按A→B→C→A…或A→C→B→A→…的顺序通电,而三相六拍驱动方式是按A→AB→B→BC→C→CA→A→…顺序通电(或相反方向)。由于三相六拍制在转换时始终保持有一相线圈通电,故其工作稳定性好,而且步距角比三相三折驱动方式缩小了一半,可以提高位置精度。
4-12 步进电机的主要特点是什么? 答:步进电机的主要特点是:
(1) 输出转角大小与输入脉冲数严格成比例,即每输入一个脉冲,电机转子相应转动一步,且在时间上与输入脉冲同步。
(2) 电机转子转速随输入信号的脉冲频率而变化。改变输入脉冲频率,即可实现平滑的无级调速,且调速范围相当宽。
(3) 借助控制线路,易于获得正反转、间歇运动等特殊功能。
(4) 转子的转动惯量小,启动、停止时间短。一般在信号输入几毫秒或几十毫秒后,即能使电机转动或达到同步转速。信号切断后,电机立即停止转动。
(5) 输出转角精度高,无累积误差。
(6) 步进电机的工作状态对各种干扰因素不敏感。
由于步进电机具有上述特点,故在数控机床中得到广泛应用,而且是唯一能以开环结构用于数控机床的电动机。
4-16 步进电机转子有80个齿,采用三相六拍驱动方式,经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动,丝杠的导程为5mm,工作台移动最大速度为6mm/s。求:
(1)步进电机的步距角?=? (2)工作点的脉冲当量??? (3)步进电机的最高工作频率f??
解:(1) (2)
360?360?????0.75?
mkz3?2?80??丝杠导程×步距角/360°
=5×0.75°/360°=0.01(mm/脉冲)
(3)
f?v/??6/0.01?600(Hz)
4-21 对于一个设计合理,制造良好的带位置闭环控制系统的数迭机床,可达到的精度由○决定。
①机床机械结构的精度 ②检测元件的精度 ③计算机的运算速度 ④驱动装置的精度 答:②
题型变换:对于一个设计、制造良好的位置闭环控制系统,可达到的精度以 的精度为极限。
答:系统所采用的检测元件
4-33 数控机床常用的位置检测元件有光栅、感应同步器、磁栅等,这些传感器的特点是 、 和 。
答:检测范围较大 易于实现测量信号数字化 测量精度高
题型变换:举出2~3种数控机床常用的位置传感器,并说明它们的主要特点? 答:常用的位置传感有光栅、感应同步器、光电编码盘等等。它们的特点是:检测范围较大,易于实现测量信号数字化,测量精度高。
4-36 感应同步器的工作方式有 和 。 答:鉴相法
鉴幅法
4-38 旋转变压器的输出反映了 和 的固定函数关系。
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