一、 实验目的
1、熟悉仪器内部各部件配置，功能和使用方法
2、观察传感器结构及应变片位置，熟悉仪器上的电桥线路
3、按照图4的电路图连接电路，测量传感器单臂电桥V-W曲线，并求灵敏度S??V?W。测重物W与电压V的关系曲线，增加砝码（上升曲线）和减小砝码（下降曲线）时各测一条。分别求出上升曲线和下降曲线的灵敏度并求出灵敏度S的平均值。
4、测量传感器半桥和全桥的灵敏度，并与单臂电桥进行比较 。
二、 实验原理
1. 物理基础
如果沿导线轴线方向施加拉力或压力使之产生变形，其电阻也会随之变化，这种现象称为应变电阻效应，如图1所示，电阻应变式传感器正是基于此效应而产生的。
图1金属丝受力时几何尺寸变化示意图
k0?(1?2?)?d???
一般的金属材料，在弹性范围内，其泊松比通常在0.25~0.4之间，因此1?2?在1.5~1.8之间，而其电阻率也稍有变化，一般金属材料制作的应变敏感元件的灵敏系数值k0为2左右，但其具体大小需要经过实验来测定。
2. 金属材料电阻应变片的结构
电阻应变片是常用的电阻应变敏感元件，其结构如右图2所示，由1-敏感栅、2-引线、3-粘接剂、4-盖层和5-基底等组成。其中敏感栅是用厚度为0.003~0.010mm的金属箔制成栅状或用金属丝制成。
图2 应变片的结构示意图
3. 电阻应变式传感器的转换电路
应变片将应变量?转换成电阻相对变化量?RR，为了测量?RR，通常采用各种电桥线路。根据接入电桥桥臂的工作应变片的位置和数量，可以将电桥电路分为如图3所示的几种情况：
图3 电桥电路
我们知道电桥平衡的条件为：电桥相对两臂电阻的乘积相等或相邻两臂的电阻比值相等，即
R1R4?R2R3 或 R1R2?R3R4 (5)
1) 单臂电桥
在四臂电桥中，如果只有R1为工作应变片，由于应变而产生相应的电阻变化为
?R1，而
R2、R3和R4为固定电阻，则称此电桥为单臂电桥，如图3-b所示。U0为电桥输出电压。初始状态下，电桥处于平衡状态，U0=0。当有
?R1时，电桥输出电压U0为：
U0?U(R4R3)(?R1R1) (6)
1?(RR)?(?RR)1?RR?2111??43?电桥电压灵敏度定义为：
k??U0(?R1R1) (7)
在式(6)中设桥臂比
n?R2R1，由于电桥初始平衡时有
R1R2?R3R4，略去分母中的
?R1R1，可得
U0?nU?1?n?2??R1R1 (8)
于是可以得到单臂为工作应变片时的电桥电压灵敏度为：
k??nU?1?n? (9)
2) 半桥电桥
考虑单臂电桥中U值的选择受到应变片功耗的限制，为此可通过选择n值获得最高的灵敏度
2k?，由
dk?dn?0可得，当n=1时，即：R1=R2，R3=R4时，
k?为最大，并且此时
U0?U?R14R1 (10)
因此
k??U/4 (11)
考虑到(8)式中求出U0时忽略了分母中的?R1R1项，是近似值，实际值存在有非线性误差，为了减小和克服非线性误差，常用的方法是采用差动电桥，如图3-c所示，在试件上安装两个工作应变片，一片受拉力，另一片受压力，然后接入电桥的相邻两臂，电桥此时的输出电压U0为：
?R3?R1??R1U0?U??? (12)
R??R?R??RR?R12234??1设平衡电桥初始时R1=R2=R3=R4，因此
?R1??R2，则
U0?U??R12R1
k??U/2 (13)
此时输出电压不存在非线性误差，而且电桥灵敏度比单臂电桥时提高了一倍，还具有温度补偿作用。
3) 全桥电桥
为了进一步提高电桥的灵敏度和进行温度补偿，在桥臂中经常安置多个应变片，电桥可采用四臂电桥(或称为全桥)，如图3-d所示。
设平衡电桥初始时R1=R2=R3=R4，忽略高阶微小量，则U0?U??R1R1。因此
k??U (14)
此时可见灵敏度最高，且输出与
?R1R1成线性关系。
实际测试中由于电阻应变片工作时，其电阻变化通常是很小的，电桥相应的输出电压也很小，要推动检测或记录仪器工作，还必须将电桥输出电压放大处理，本实验中用到的放大器为差分放大器，实际用电路图如图4所示：
图4 实验用电桥电路
三、 仪器设备
SET-N型传感器实验仪；砝码；砝码盒。
四、测量内容
1. 单臂电桥测电桥的灵敏度 20 40 砝码质0 量M（g） 加载砝0.0 码时的电压绝对值（mV） 减载砝0.0 码时的电压绝对值（mV） 11.3 60 80 100 120 140 160 22.5 33.9 45.2 56.5 67.9 79.3 90.7 11.3 22.5 33.9 45.2 56.5 67.9 79.3 90.7 砝码质180 200 量M（g） 加载砝102.4 113.7 码时的电压绝对值（mV） 减载砝102.4 113.7 码时的电压绝对值（mV） 单臂电桥的灵敏度（mV/g）=0.568 2. 半桥电桥测电桥的灵敏度
砝码质0 量M（g） 加载砝0.0 码时的电压绝对值（mV） 减载砝0.0 码时的电压绝对值（mV） 20 40 60 80 100 120 140 160 22.6 45.0 67.9 90.4 113.1 135.9 158.5 181.4 22.6 45.0 67.9 90.4 113.1 135.9 158.6 181.4 砝码质180 200 量M（g） 加载砝204.8 227.4 码时的电压绝对值（mV） 减载砝204.8 227.4 码时的电压绝对值（mV） 半桥电桥的灵敏度（mV/g）=1.14
3. 全桥电桥灵敏度的测量 20 40 60 砝码质0 量M（g） 加载砝0.0 码时的电压绝对值（mV） 80 100 120 140 160 45.2 90.1 135.6 180.8 226 272 317 363
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