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机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题
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第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩 和动态转矩的概念。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的 负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态 的和静态的工作状态。
TM-TL>0 说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于 减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作 状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题 2.3 图）系统的运动方 程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀 速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
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TM TL
N
TL TM
TM=TL TM< TL TM-TL>0 说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统 TM 谢谢欣赏
处于减速 TL
TL TM
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TM> TL TM> 系统的运动状态是减速 速 TM TLTM= TL TM= 系统的运动状态是减速 速
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TL
系统的运动状态是加 TL TM
TL
系统的运动状态是匀
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