电力拖动自动控制系统复习题

填空

1.调节直流电动机的转速的方法：调节电枢电压U、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R 2.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值。

3.双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是最终消除稳态偏差

4.同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。 可控励磁、永磁

5.异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。 磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程

6.异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则有 和 之分。 均匀、隐极、凸极

7.同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。 他控变频调速、自控变频调速

8.数字测速中，M法测速的分辨率Q= 、误差率?? ；T法测速的分辨率Q= 、误差率?? ；其中 适合于高速、 适合于低速。 60、1、60f0、1?100%、M法、T法 ?100%ZTcM1ZM2(M2?1)M2?19.双闭环直流调速系统中，环是 ，外环是 。 电流调节器、转速调节器

10.双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是 、II是 、III是 。电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段

11.调速系统的稳态性能指标为： 和 。调速围、静差率 12.常用典型系统的开环传递函数：I型为：W(s)? ，II型为：

W(s)? 。 k(?s?1)k、2

s(Ts?1)s(Ts?1)13.V-M直流调速系统分为???配合控制的 可逆系统和逻辑控制的 可逆系统。有环流

14.可逆PWM变换器的控制方式有 、 和 等多种。 双极式、单极式、受限单极式 15.已知：W(s)?k，采用工程方法近似则：W(s)? 近似条件

as3?bs2?cs?1k、1/3min(1/b,c/a) cs?1Wc(s)? 。

16.典型I型系统做二阶最佳整定时：?? ；kT? ；?? 。 0.707、0.5、4.3%

17.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。

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18.为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载围以，单闭环直流调速系统常常采用电流截止环节。

19.双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了允许的最大电流。 20.在可逆V－M系统中有两种不同性质的环流：静态环流和动态环流。 21.常用的直流可控直流电源有：转矩上升、恒转矩升速和转速调节。

22.无环流可逆控制系统有两大类： 和 。 逻辑控制无环流、错位控制无环流

23.与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是 和 。 离散化、数字化

24.光电编码器有 和 两种。 增量式、绝对值式

25.转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是 。 限制电力电子变换器的最大输出电压

26、电力电子变压变频器可分为 和 两大类。 交-直-交、交-交

27、变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于 性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于 。 恒转矩调速、恒功率调速

28、以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为 ，并用频率和期望波相同的正弦波作为 ，这种调制方法称作 。 载波、调制波、正弦波脉宽调制

29、异步电动机的气隙的 ，而同步电动机则有 和 之分，隐极式电机气隙 ，凸极式则 。 均匀的、隐极、凸极、均匀、不均匀

30、交流电动机有 和 两大类。 异步电动机、同步电动机

31．常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器

32．调速系统的稳态性能指标包括 调速围 和 静差率 33．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定

34．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。 35．常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率调速方式 36．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标

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37．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器 38．SPWM控制技术包括 单极性控制 和 双极性控制 两种方式。 39．常见的转速检测装置有 测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器。 40．VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。 41．电流截止负反馈的作用是 限流。

42.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 43．负反馈的作用是 抵制扰动。

44．静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流。

45．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。

46．PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。 47. 交流异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。 48．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为 电压型 和 频率型。 49．电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。

50．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。

51．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。

52．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速。

53．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 部分能迅速响应控制作用。

54．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。

选择题

1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）。 A、零

B、大于零的定值

C、小于零的定值

D、保持原先的值不变

2、无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（ D ）。 A、消除稳态误差

B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C、既消除稳态误差又加快动态响应 D、加快动态响应

3、异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值

B、Eg/f1=常值

C、Es/f1=常值

D、Er/f1=常值

4、一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。 A、调压

B、调频

C、调压与逆变

D、调频与逆变

5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。

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