σmax 最大标准差;
(2—3)置信度,置信概率 2* 95.4;3 *99.7 或用最大重复偏差表示:
2.1.4灵敏度
在稳定条件下,输出微小增量与输入微小增量的比值。对线性传感器灵敏度就是直线的斜率:
对非线性传感器灵敏度为一变量
由于传感器输入一般为非电量,输出为电量灵敏度单位:mv/mmmv/℃ 等。传感器电压不同,需要除以总电压,灵敏度的定义应为每伏电压的灵敏度,
单位:
mv/mm.vmv/℃.v 等。 2.1.5分辨率和阈值
分辨率是指传感器能够检测道德最小输入增量;阈值指输入小到某种程度时输出不再变化的ΔX称为阈值,或称门槛灵敏度,指输入零点附近的分辨能力。
存在门槛的原因有两个:
一是输入的变化量被传感器内部吸收反映不到输出; 二是传感器输出存在噪声,信号必须大于噪声电平。
2.1.6稳定性
表示传感器在一较长时间内保持性能参数的能力。理想情况,不随时间变化,实际情况,大多数传感器特性会随时间延长发生变化,如:放置长期不用、使用次数增度多、随温度漂移等。应对使用仪器的日、月、年变化情况做到有记录和数据。
例:射线仪器稳定性检查
2.2 传感器动态特性
传感器动态特性是指传感器输出对时间变化的输入量的响应特性:
通常除理想状态,输出信号一定不会与输入信号有相同的时间函数,这种输入输出之间的差异就是动态误差,既反映了传感器的动态特性。下面用动态测温说明。 动态测稳的几种情况:
? ? ?
被测温度随时间快速变化T(t); 传感器突然插入被测介质中; 传感器以扫描方式测量温度场分布。
设环境温度为T0 OC,水槽中水的温度为T OC,而且 T > T0 ,用热电偶测温。把温度
传感器(热电偶)迅速插入水中。
理想情况;测试曲线在t0处温度从T0T是阶跃变化; 实际特性;热电偶输出的值是缓慢变化,经历t0t 时间;
存在一个过渡过程,这个过程与阶跃特性的误差就是动态误差,表现形式不同。
产生这种动态误差的原因是温度传感
器的热惯性、传热热阻引起的,是温度传感器固有的影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有,只是
影响动态特性除固有因素外,还与输入信号变化的形式有关;动态特性一般从频域和时域两方面研究,用正弦信号、阶跃信号做标准信号,输入正弦信号,分析动态特性的相位、振幅、频率,称频率响应或频率特性。 输入阶跃信号分析传感器的过渡过程和输出随时间变化情况,称阶跃响应或瞬态响应
2.2.1传递函数
传感器是一信号转换元件,当外界有一激励施加于系统时,系统对外界有一响应,系统本身的传输、转换特性可由传递函数表示,为分析动态特性首先要写出数学模型求出传递函数。
设输入量是力,系统是存在阻尼、弹性、惯性元件的传感器。当输入量随时间变化时,在力的作用下,输出Y(t)不仅与位移有关,还与速度、加速度相关。略去影响小的因素,假设传感器输入、输出在线性范围变化,它们的关系可用高阶常系数线性微分方程表示:
式中:Y输出;X输入;ai、bi为常数; 当
,
时,拉氏变换定义为:
其中:S—拉氏变换算子;
将微分方程表示等式两边取拉氏变换:
—收敛因子
传感器的传递函数为:
传递函数在数学上的定义是: 初始条件为零(
,
),输出拉氏变换y(s)与输入拉氏变换x(s)之比,即输出拉氏变换等于输
入拉氏变换乘以传递函数。
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