4 磨矿环节及其梯形图程序设计 4.4 磨矿环节梯形图程序
4.4.1 主循环程序块 OB1
图4-8 调用模式控制程序
模式控制程序用来选择系统是否进入自动、手动、停止等模式，以执行相应的动作。
图4-9 调用自动运行程序
当通过模式控制程序使内部点M20.1得电后，内部点M10.2置位（得电），则
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河北联合大学轻工学院 系统调用自动模式程序块FB130。
图4-10 调用手动模式程序
“手动”模式一般情况为启动前设备调试或检修设备时临时调试使用。
4.4.2 模式控制程序块FC1
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4 磨矿环节及其梯形图程序设计
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河北联合大学轻工学院 图4-11 模式控制程序块FC1
在默认或者系统初次上电的情况下，系统置位停止模式，并复位其他模式，不执行任何动作。
4.4.3 给料自动运行程序块 FC13
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