然后再添加两个设置马达模块，分别设置端口1，状态0，速度100；端口2，状态0，速度100。并将整个流程连起来。
最后点击
图标编译程序，这样子就机器人走直线的程序就编写完成了。
3、机器人控制模块 ① SetMotor
图标：
说明：设置马达的状态以及转速。 参数：3个
port：要设置的马达的端口号（1-254）。
state：马达的状态（0正转，1停止，2反转）。 speed：马达的转速（0-100）。
4、其他模块 ① delayms
图标：
说明：设置毫秒延时。 参数：1个
ms：延时的毫秒数。
5、传感器模块 ① GetIRDete
图标：
说明：获取红外测障传感器的读数。 参数：1个
port：对应传感器的端口号（1-254）。 返回值：1或0，返回有或没有 ② GetRange
图标：
说明：获取红外测距传感器的读数。 参数：1个
port：对应传感器的端口号（1-254）。
21
返回值：0~500，离最近的墙壁的距离
③ GetCompass
图标：
说明：获取指南针传感器的读数。 参数：1个
port：对应传感器的端口号（1-254）。
返回值：0~359，默认Y轴正方向为0，数值逆时针递增。 ④ GetTouch
图标：
说明：获取碰撞检测传感器的读数。 参数：1个
port：对应传感器的端口号（1-254）。 返回值：0：没有触碰 1：有触碰 ⑤ GetBlack
图标：
说明：获取灰度传感器的读数。 参数：1个
port：对应传感器的端口号（1-254）。 返回值：0~255的灰度值。 ⑥ GetTrace
图标：
说明： 获取智能寻迹卡的读数。 参数： 2个
port：对应传感器的端口号（1-254）。
index：寻迹卡上的对应灰度传感器位置（1-8）。
返回值：0：没有看到黑线 1：看到黑线 ⑦GetFire
图标：
说明：获取火焰传感器的读数。 参数：1个
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port：对应传感器的端口号（1-254）。 返回值：0~255的火焰亮度值。 ⑧ GetCompound
图标：
说明： 获取复眼的读数。 参数： 2个
port：对应传感器的端口号（1-254）。 command：复眼控制命令（1-12）。
返回值：数值或者编号。
小结
在机器人快车里面，系统已经提供了几个基础的函数。用户可以通过以下基础函数快速编写机器人程序，也可以封装出高级函数。
注：写好的程序编译到到机器人快车的Robots\\RCJ\\Projects文件夹下面。
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第六章 虚拟仿真
学习内容
这一章我们来学习让我们已经搭建好的机器人、场地、还有机器人程序在仿真里面运行起来
任务引言 制作流程
点击“仿真”
这三个图片分别就加载场地、加载机器人、加载策略（机器人程序）那么接下来就把我们之前做好的机器人、场地、还有机器人程序加载进来吧。然后点击一下标。你就可以看到仿真的效果了。
这个图
小结
在接下来几章将介绍几个小例程。
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