，以及传动角?； ?=0°）
（2）已知推杆的运动规律为：s?s(?)，v?v(?)，a?a(?)，写出凸轮廓线的方程。 14. 在题14图所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°后，试用图解法求出或标出：
（1）推杆与凸轮的接触点； （2）推杆摆动的角度大小； （3）该位置处，凸轮机构的压力角。
题13图
题14图
13
例 解
1、欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0o~90o时，
推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r=25mm，e=10mm，rr=5mm。试求：
1）选定凸轮的转向ω，并简要说明选定的原因： 2）用反转法画出当凸轮转角?1?0o~90o时凸轮的工作廓线 （画图的分度要求小于15o）；
3）在图上标注出?1?45o时凸轮机构的压力角α。
解答：
1）逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角； 2）将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺μ1=0.001mm/mm作图，凸轮廓线如图所示：
3）如图所示：当?1?45o时，α=14.5o；
2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ，已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆l=0.001mm/mm）心为C，试用图解法求：
14
1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角?0及推杆的角位移?0； 2）推杆的最大角位移?max及凸轮的推程运动角?； 3）凸轮从初始位置回转90o时，推杆的角位移?90； 解答：
1）凸轮从初始位置达到图示位置时的转角?=33o，推杆的角位移?0?2； 2）推杆的最大角位移?max=36.5o，凸轮的推程运动角?=216o； 3）凸轮从初始位置回转90o时，推杆的角位移?90=12o。
复习与练习题参考答案
一、单项选择题
1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C
二、填空题
1 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律
2 凸轮回转中心；凸轮理论廓线 3 零
4 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律 5（1）满足机器工作的需要；（2）考虑机器工作的平稳性；（3）考虑凸轮实际廓线便于加工
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6 增大基圆半径；减小滚子半径 7 增大基圆半径
8 增大基圆半径，采用合理的偏置方位 9 工作要求 10 高副
11 控制 曲线轮廓
12 凸轮 从动杆 固定机架 13 迫使
14 工作要求 预定要求 15 变化 垂直于 16 行程 径向 17柱面 端面 18尖顶 滚子 平底 19 准确的 20、轮廓曲线 21、最小 22、最大升距 23、法线 速度 24、位移 转角 25、常数 等速
26、等加速 等减速 等加速 等减速 27、转角 位移 28、相反 角度 29、预定 30、工作要求 31、半径 32、比例 次数 33、高速 34、较大 35、不大 低 36、较小 较大
37、润滑 磨损 内凹 38、半径
39、刚性冲击 振动 较高 较大 40、一致 有效 垂直 有害
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