ABB机器人培训教材

ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基本操作培训手册 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operator’s Panel: 操作盘。 Disk drive:

磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：

1700?915?530mm 1300?915?530mm

S4C 系统机器人控制箱有两种型式： 1300?915?530mm 950?800?540mm

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3、外围：

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操作盘功能介绍

操作面板 示教板 软盘驱动器 计时器 打印插口 电源开关 动力电缆 信号电缆

MOTORS ON:马达上电。

Operating mode selector:操作模式选择器。

AUTOMATIC:自动模式。用于正式生产， 编辑程序功能被 定。 MANUAL REDUCED SPEED:手动减速模式。 用于机器人编 程 测试。

MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用 。一般情况下，不要使用这种模式。

Duty time counter:机械手马达上电，刹车释放的总时间。

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三、软件系统(RoborWare)：

? RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称

? RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, ? DeskWare,FactoryWare 五个系列，

? 每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘， ? 根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。 ? 除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

四、手册：

? User Guide 用户手册介绍如何操作 ? Product Manul 产品手册介绍如何维修 ? RAPID Refurence 编程手册介绍如何编程 ? Instatlation Manul安装手册介绍如何安装

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第二章 示教器功能介绍

Emergency stop button(E-Stop): 急停开关。 Enabling device: Joystick: Display:

使能器。 操纵杆。 显示屏。

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