（3）加温机构
加温机构功能为通过特制的红外灯管照射，在热循环系统的辅助下将瓶胚加热至适合吹制成瓶的温度，然后准确转移至吹瓶推进系统中，为吹瓶作好准备。
加温机构主要包括：压紧装置、加温推进机构、加温箱及换道机构等5个部分（图5）。其动作流程如下：
图5 加温机构
a.加温机构将瓶胚套合于加温推进机构的定位座组件后，压紧装置下压。其前端柔性触块对胚顶施加压力，保证瓶胚套合到位；
b.定位座组件在加温推进伺服电机及传动系统的带动下，作定向周期性步进，将瓶胚带入加温箱中进行加热。整过程自转系统不间断运行，带动定位座在加温期间作持续自转运动，保证瓶胚整体加温均匀。加温箱中红外灯管的数量、分布及、运行功率以及热循环系统的运行状态均针对所用瓶胚及瓶型的特点进行精密调配，以保证瓶胚离开加温箱时达到吹瓶的最佳状态；
c.瓶胚离开加温箱后，换道机构通过夹手开合、升降及前后移动的动作循环组合，将完成加温的瓶胚转移至吹瓶推进机构中，而后复位等待下一周期运作。
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（3）吹瓶推进机构
推进系统为一环状传动机构，功能为通过作周期性单向线性运动，带动胚管（瓶子）到达各个工艺步骤位置，待该步骤完成后向下一步骤递进，直至完成，周而复始。要求动作迅速稳定，定位准确，低噪。
推进系统由伺服电机驱动，应用链条链轮传动，整体结构呈正方形。四端设置轴承座装置，固定于机架，轴端安装链轮。驱动电机设置于其中一端，经减速机及联轴器与主动链轮相连（图6）。编程实现其间歇运动，设置工进步伐、速度以及停顿时间以满足工艺要求。
图6 推进系统结构简图
于链条上固定安装吹瓶胚座组件，两为一组（共4组），各组间间距相等。推进系统根据不同功能分为上胚、吹瓶、取瓶及闲置等4个不同区段。传动链停止运动时，4组胚座组件分别处于4个区段中心。
换道机构将完成加温的瓶胚转移至上胚区段中的胚座上，伺服电机运作，链条带动胚座及瓶胚移动至吹瓶区段。吹瓶机构运作，开始吹瓶过程。待吹瓶完成后，电机运作带动瓶子
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转移至取瓶区段。取瓶机构于此将瓶子取出，转移至外设输送机构上。同时新一轮加温完成的瓶胚已转移至吹瓶区段，开始下一周期吹瓶过程。 （4）吹瓶机构
吹瓶环节是整个工艺流程的最核心部分。其功能为将经过充分加温，达到吹瓶温度要求的瓶胚固定于模腔内，在瓶口密封的情况下通入压缩空气，在金属杆的拉伸辅助下令瓶胚均匀膨胀并附着于模腔表面。维持压力一定时间，保证瓶身成型并固化，然后排气开模。至此，完成整个瓶子吹制流程。
图7 吹瓶流程图
本机构主要分为模架部分及拉伸部分。模架部分负责吹瓶过程中，模具的开合动作。要求动作快速稳定，定位精确的同时，需能在吹瓶瞬间提供足够的附加锁紧力，以保证模具在模腔内的高压作用下不会出现移位现象。拉伸部分的功能是在吹瓶过程中从胚口伸入一金属拉杆，顶推其顶部向上移动，拉伸整体，帮助其在高压气下迅速均匀膨胀成型。要求其动作快速稳定，定向精确，运动幅度可调。 a.模架部分
本机型模架采用四模板后侧增压对称结构形式，具有运动迅速，平稳可靠，机械震动小的特点。其中开合模动力模块采用我司独力研发之单动力回转式连杆开合模机构（图8）。
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图8
该机构以模架顶面为安装基面，动力由一个伺服电机提供。通过复杂的偏心轮及连杆结构组 合传动，最终为两个拉杆座及底模安装底板提供输出动作。机构运行时，伺服电机带动偏心轮作单向旋转运动，经连杆机构传动后，实现两个拉杆座作步调一致的等副往复运动，为左右模具的开合提供动力。而底模安装板则在两导柱作用下作纵向的等副往复运动，实现底模与左右模的联动开合。机构中所有部件之外形尺寸、制作用料、加工工艺、安装形式、相对位置等均经过细致分析设计。保证输出端运动幅度满足实际开合模行程需要的同时，左右模与底模能同时到达开合模的极限位置，可靠耐用。严谨的结构力学分析则保证了机构在满足生产速度前提下提供足够的动力及制动力。
整机装配时，模架顶板与后模板安装板连接并紧固，两拉杆座分别套于模具两侧连杆组中轴上，底模安装底板则安装底模并紧固。整体通过后模板安装板固定于机架上，如图9。
对应具体瓶型的吹制工艺要求，通过编程实现对伺服电机转速、开合模极限点位置、极限点停顿时长等参数的设置和调整，保证生产流程顺畅进行。具体动作流程如下：
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