最小方差自校正控制在流体过程实验装置中的应用-毕业论文(2012)

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题 目 学生姓名 指导教师 学 院 专业班级 完成时间 教务处

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摘 要 III

ABSTRACT IV

第一章 绪论 1

1.1 研究目的和意义 1

1.2 过程控制系统概述 2

1.2.1 过程控制发展概况 2

1.2.2 过程控制发展的主要特点 3

最小方差自校正控制在流体 过程实验装置中的应用 李强 李强 山东建筑大学 土建二班 2012年6月 1.3 自适应控制系统概述 4

1.3.1自适应控制系统的发展概况 4

1.3.2自校正调节系统的发展概况 5

1.4 最小方差自校正控制的研究与应用 6 1.4.1最小方差自校正控制的研究现状 1.4.2最小方差自校正控制的应用 7 1.5 本文的主要研究内容 8 第二章 自校正调节系统 9 2.1自校正控制系统 9 2.2自校正控制系统数学模型 10 2.3最小方差调节器 11 2.4系统辨识 15 2.5最小方差自校正调节器 17 第三章 设计方案 20 3.1 总体结构设计 20 3.2 硬件系统介绍 21 3.2.1 流体过程控制装置的组成 21

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3.2.2 硬件系统组成 22

3.3 软件设计 25

3.3.1 软件设计概述 25

3.3.2 数据通信 25

3.3.3 软件设计 28

第四章 流体过程控制系统人机界面设计 31

4.1 工业组态软件MCGS概述 31

4.2 建立工程 32

4.3 用户界面的设计和组态 34

4.4 流体过程控制系统实验平台界面 40

第五章 系统仿真及实验结果分析 43

5.1 递推增广最小二乘法参数估计仿真 43

5.2 最小方差自校正算法仿真及比较分析 45

5.3 仿真小结 48

5.4 实验结果分析 48

结论 51

结束语 52