浅谈低空无人机测绘精度影响因子

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浅谈低空无人机测绘精度影响因子

作者：朱闫霞 周玉雄

来源：《科技资讯》2020年第04期

摘; 要：低空无人机测绘遥感相对大飞机测绘遥感来说具有低成本、高机动、高时效、气候影响小等特点已广泛应用于基础测绘中，特别是局部小范围进行基础测绘时，以其先天的优越性可以取代外业全数字化测图和大飞机航空摄影测量，该文从对影响低空无人机测绘精度的航飞质量和影像质量的两大因子分析，进一步从硬件选型角度剖析了分别提高这两大因子质量的子因子，并对相机设置给出了建议，最后还对畸变差检校做了初步研究，对重做畸变差检校的条件做出了定量性地建议。

关键词：低空无人机（UAV）; 摄影测量; 感光度; 畸变差

中图分类号：P231 ; ;文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2020）02（a）-0001-02 目前市场上部分无人机低空测绘遥感都难以达到预期的精度要求，特别是大比例尺基础测绘项目。目前已有一些文献资料从像控点的布设，专业处理软件、技术手段等角度来试图提高低空无人机测绘成果精度。该文从UAV的航飞质量和获取的影像质量两大因子分析，从而提出一些建议来提高UAV测绘产品精度。 1; 低空无人机测绘遥感设备的关键部分

低空无人机测绘遥感系统主要由飞机的机体、飞控系统、POS系统（通常是GPS+IMU）和航攝传感器（即相机）4个部分组成。飞控系统包含飞机上自动控制系统和地面站两部分，主要保障飞机能按指令完成任务，保障飞机的可靠性和安全性。POS系统主要配合飞控系统，将飞机的位置和姿态信息及时传递给飞控系统，同时记录（多采用内插技术）相机曝光点的位置信息和姿态信息。从成本上考虑，低空无人机测绘遥感系统上的POS系统一般精度很低，对后面高精度数据处理帮助不大，因此该文将从飞机的机体和相机的选型两个角度入手，阐述它们对测绘精度的影响。

2; 低空无人机测绘精度的主要影响因子