K3→K4为励磁电流控制检测。 2.1.4 扩展插件板
扩展插件将机车速度信号变成符合控制插件要求的信号电压送到控制插件，同时控制插件通过该插件完成过渡及电阻制动扩展的控制。插件设有Ⅰ、Ⅱ级过渡及制动扩展指示灯、整定电位器（配DF16传感器的插件没有整定电位器）及测试孔，其主要由IC、T1、T2组成机车Ⅰ、Ⅱ级磁场削弱控制、由IC、T3组成备用电路、由IC、T4组成机车电阻制动扩展控制、由W1、六个二极管、R1、C1、C2、R2（C1、C2、R1、D1、T9――DF16速度传感器）组成机车速度转换电路。IC为光电耦合器，用于实现励磁调节器与机车控制电源之间的隔离，提高励磁调节器的抗干扰能力；+15V电源为与机车电源共负（地）的电源系统；控制输入电压信号为控制插件输出的控制信号。
扩展插件共有四套相同的电路，分别实现Ⅰ、Ⅱ级过渡、备用、电阻制动扩展控制，当控制输入电压为低电平时，T1（T2、T3、T4）导通，T5(T6、T7、T8)截止，其控制的接触器（电空阀）不得电，同时电阻制动扩展J继电器不得电；当控制输入电压为高电平时，T1（T2、T3、T4）截止，T5(T6、T7、T8) 导通，其控制的接触器（电空阀）得电，接触器常开触头闭合，实现机车状态的控制，同时电阻制动扩展J继电器得电，通过斩波插件用于避免电阻制动一、二级转换时主电路电流的过大冲击。
扩展插件的另一功能是将机车速度信号转换为控制插件能够识别的控制信号提供给控制插件。当机车速度输入后，经过六个二极管组成
的三相桥式整流、R1、C1、C2组成∏型滤波电路滤波、W1调节电阻调节后输入控制插件（DF16速度传感器送入的机车速度信号经过T9的处理变为方波信号输入控制插件）。
当扩展插件良好，检测：
K1→K6（K6为电源插件上的检测孔）模拟输入时为机车速度输出电压；DF16传感器输入时为传感器输入检测。
2.1.5控制插件板
图中“牵引”、“制动”信号是通过调整插件予处理后输入，牵引工况提手柄时“牵引”有电，制动工况提手柄“制动”有电；“Vf”为主发电压检测反馈信号；“If”为主发电流检测反馈信号；“Iz”为制动电流检测反馈信号；“Izl”为制动励磁电流检测反馈信号；“n”为柴油机转速检测反馈信号；“v”为机车速度检测反馈信号。
控制插件将各种模拟信号由A/D芯片转换成数字量送往CPU，D/A芯片将CPU数字输出量转换成模拟电压去控制励磁斩波环节，其主要由微处理器CPU、模－数转换芯片A/D、数－模转换芯片D/A、输入输出接口电路I/O、存储器、锁存器等组成。
牵引工况时CPU接受柴油机转速信号n、主发电压信号Vf、主发电流信号If、机车速度信号v；制动工况时CPU接受柴油机转速信号n、
制动励磁电流Izl、制动电流Iz、 机车速度信号v。D/A输出经过放大后驱动斩波电路，并通过斩波电路实现励磁控制；A/D转换器将检测到的模拟信号转换为数字信号提供给CPU，共有六路信号输入。当机车运行在牵引状态时，CPU将得到经调整插件处理的牵引信号，并根据柴油机转速得到一个功率给定P,经过CPU运算处理，并根据If和Vf反馈信号进行调整，通过D/A转换输入给斩波插件实现励磁调节控制，最终实现恒功率励磁调节；同理，当机车运行在制动状态时，CPU将得到的经调整插件处理的制动信号，并根据柴油机转速确定制动电流的大小,并根据Iz和Izl反馈信号进行调整，通过D/A转换输入给斩波插件实现电阻制动恒流控制。
控制插件在牵引位时，CPU根据机车速度信号，CPU有两种处理方法：①若机车速度信号为模拟值，先进行A/D转换，再与规定值比较，根据结果输出开关量，控制过渡；②若机车速度信号为频率值，CPU直接测出频率，再与规定速度时的频率值进行比较，根据结果输出开关量，控制扩展插件进行Ⅰ-Ⅱ级过渡控制；在制动位时，根据机车速度信号，CPU有两种处理方法：①若机车速度信号为模拟值，先进行A/D转换，再与规定值比较，根据结果输出开关量，控制电阻制动Ⅰ-Ⅱ级转换；②若机车速度信号为频率值，CPU直接测出频率，再与规定速度时的频率值进行比较，根据结果输出开关量，控制扩展插件进行电阻制动Ⅰ-Ⅱ级转换。
2.1.6调整插件板
调整插件将主发电压Vf、主发电流If、柴油机转速n、制动电流Iz、制动励磁电流Izl信号进行处理，使之符合控制插件要求的电平。之后，送到控制插件。
调整插件将所有外来信号进行预处理。工况、牵引、制动、单工等信号进入励磁调节器之前是DC 110V电压信号，为将此信号变成励磁调节器插件能接受的信号，同时为了增强系统的抗干扰能力，采用光电耦合器隔离；柴油机转速是励磁调节器进行调整的依据，故此信号必须准确，因此其信号采集于同柴油机转速通过具有固定齿轮传动比的励磁机频率，通过IC2转换成高精度的电压信号送至控制插件；主发电压Vf、主发电流If信号通过W1、W2调节输出符合控制插件要求的电压信号到控制插件；制动电流Iz、制动励磁电流Izl信号经过W4、W5调节输入运算放大器调整送至控制插件。
当调整插件良好，检测：
K1→K0为主发电机电压调整后输入电压；K2→K0为主发电机电流调整后输入电压；
K3为备用检测孔；
K4→K0为制动励磁电流调整后输入电压； K5→K0为制动电流调整后输入电压；
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