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4、主从宏的介绍
在采煤机正常工作时，它的负载是变化的，怎样使两个牵引电机负荷一致呢？我厂两个变频器采用主从控制，主从变频器之间采取光纤通讯。一个变频器作主变频器，它检测外界负载大小，平均分配负荷，给定从变频器转矩，从而使两个牵引电机负荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏电机。工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，并给一定加速时间，PLC计算加速时间，通过主变频器X22端子端口或适配器Modbus通讯，使主变频器启动，响应为速度值，
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即状态行第一行为“1 ?（牵引方向） ***rpm I ”，从变频器也随着启动，状态行第一行为“1 ?（牵引方向） ***% I ”。
附加说明：有的变频器可能不显示“I”,但它依然启动了，不为故障，ABB变频器早期产品有此现象。 5、“一拖一”控制和“一拖二”控制
“一拖一”控制就是一台变频器拖动一台电机，两台变频器之间采用主从宏控制，“一拖二”控制就是一台变频器拖动两台电机。在“一拖二”控制中，变频器内部存有两组用户宏，当一个牵引电机出现问题，可把X22的DI6线甩掉，变频器自动调用一个电机的辨识参数，在负荷不大的情况下，摘掉损坏电机侧的扭矩轴，可以实现短时间采煤。如果按下单牵引按钮，变频器也可自动调用一个电机的辨识参数，在变频器拖动两个电机的情况下，可能会报电机堵转故障，检查电流是否不大于80安培，则是变频器调用了一个电机的辨识参数。 6、变频器的接线
主变频器的接线分为电源线、负荷线、控制线，电源线为主电源通过变压器降压为380v或400v，经过快速熔断器接到变频器上；负荷线为变频器的输出接到牵引电机上。控制线分两种，一种为PLC通讯输出接到RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器；一种为PLC继电器输出连线到RMIO控制板的X22端子上。RMIO控制板从左到右一次是X16、X21、X22、X23、X25、X26、X27。RMIO控制板如下图：
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X16 X21 X22 X23 X25 X26 X27
X16两个端子；X21十二个端子；X22十一个端子；X23两个端子；X25三个端子；X26三个端子；X27三个端子；DDCS插槽一般连接通讯模块RDCO-03或RDCO-02用于主从通讯，主从光纤插在通讯模块的第三组端口；可选模块1插槽一般连接PLC通讯输出接到RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器；可选模块2插槽一般不用。
X22端子如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DI IL 8和11之间原机带着一根红色的短接线，不要动。PLC到变频器X22端子接线控制一般如下：DI1 变频器启停；DI2左右牵引方向；DI3 加速；DI4 减速；DI5 故障复位；DI6 主从宏调用；DI7 +24V电源。 X25、X26、X27为变频器继电器输出，我们把X27继电器输出作为变频器故障节点反馈给PLC。
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