双足行走
活动目标： 研究双足行走的原理和方法。 了解人类进化的生理过程。
掌握物体的重心,并了解重心位置的改变。
活动器材：
9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装
关键词： 行走，双足，重心，摩擦。
联系：
人类开始可以行走是一个什么样的进化过程？
从原始人到现今我们行走，经过了哪几步，为何会产生进化？ 双足行走，如何保证不摔倒？
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建构：
设计并搭建一个类人机械人：
? 造型要象人。 ? 使用两个脚来行走。
参考搭建方案：
通过连杆机构来驱动两足的上 提动作！ 脚的面积尽量要大些，可以稳 定性高些！
使用小齿轮带动大齿轮的 组合方式可以有效地增加 机器人行走时的力量，同 时也要注意保证机器人重 心的平稳。
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程序参考：
用一个简单的程序来检验类人型机器人的行走运动是否良好？
反思：
如何可以走得更快？
在脚的部位上加上轮子，以增加 他脚的摩擦力！ 我们走路快，鞋底的摩擦力也是 很关键的！
履带是非常好的选择。
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延续：
比赛：看谁走得最快？
？CM
次数 距离
1
2
3
反复调整改进，看到行走距离不断进步！
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