KUKA Robot考核试题

KUKA Robot考核试题

一、笔试部分（33分）

1.写出如下视图中各功能键作用及用途

① . ②. ③. ④ . ⑤. ⑥. ⑦ . ⑧. ⑨. ⑩. ?. ?. ?.

2.KUKA 机器人的运行方式有 轴坐标的运动 、 、 沿轨迹的运动： LIN 、 SPLINE 3.机器人轴的运动可以通过使用 和 来控制 4. 机器人控制系统中定义的坐标系有 、 、 、 、 5. KUKA 机器人的初始化运行称为 运行

6.机器人运动方式有 、 、 7.程序中两点之间的速度以及加速度简写分别为 、 8.为了缩短结拍时间，点使用轨迹逼近，运动指令应加上 9. 用“ ” （确认位置）更改机器人位置数据 10.到达目标位置后运动停止，将显示提示信息“ ”

二、问答题（7分）

1.如下程序包含哪些信息（3分）

2.更改运动指令时包括哪些项目（4分）

三、实操部分（60分）

1. 单独运行机器人各轴（5分） 2. 在世界坐标系中移动机器人（5分） 3. 在基坐标系中移动机器人（5分） 4. 在工具坐标系中移动机器人（5分） 5. 选择和启动机器人程序（10分） 6. 查询机器人当前位置（5分） 7. 创建&编辑程序模块（10分） 8. 创建&更改运动指令（15分）