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4.综合题
1）提升装置中，轮A、B的重量分别为P1、P2,半径分别为r1、r2,可视为均质圆盘;物体C的重量为P3;轮A上作用常力矩M1。求：物体C上升的加速度。
2）滑轮重Q，半径为R，对轴O的回转半径为?；一绳绕在滑轮上，另一端系一重为P的物体A；滑轮在转矩M的作用下带动重物A以加速度a上升，忽略绳的质量，求作用在滑轮上转矩M的大小。
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滑轮重Q，半径为R，对轴O的回转半径为?；一绳绕在滑轮上，另一端系一重为P的物体A；滑轮上作用一不变转矩M，忽略绳的质量。求重物A由静止开始上升距离s时的速度和加速度
3）已知质量为M的均质圆盘，半径为R ,以角速度ωo 绕O轴转动，制动时，闸块给轮以正压力FN ,闸块与圆盘动摩擦系数为f，求
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制动所需时间t。
转盘O重为P1，半径为r，对转轴的回转半径为?，斜面的倾角为θ，重物重为P2，重物与斜面间的摩擦系数为f，忽略钢丝绳的质量，若电机传到转盘上的转矩为M，求重物由静止开始上升距离S时的速度。
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卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2 ，质量为m1 ，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程s时的速度。
如图均质杆长为l，重为P，可绕水平轴O转动。问当杆处于铅垂时，角速度至少为多大才能使杆转至水平位置？并求杆在水平位置时
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的角加速度。
如图均质杆长为l，重为P，可绕水平轴O转动。杆由水平位置静止释放，求：1）杆在水平位置时的角加速度；2）杆转至铅垂位置时的速度
汽车重为G，以加速度a作水平直线运动。汽车重心C离地面的高度为h，汽车的前后轮轴到通过重心的铅垂线的距离分别等于c和b。求其前、后轮与地面间的正压力。 力对前轮求距 力对后轮求距
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