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⑥一侧车轮制动管凹瘪、阻塞、漏油或制动系统内有空气，应予修理、清洁或排气。
⑦一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘，应予更换。 ⑧一侧车轮制动蹄弯曲、变形，应予校正或更换。 ⑨悬挂装置紧固件松动，应予紧固等。 （3）故障诊断方法
减速制动，汽车向左（右）跑偏，说明右（左）轮制动迟缓或制动力不足。 紧急制动，观察车轮在地面上的印迹。若同一轴两边车轮印迹不能同时产生，则其中印迹短的车轮为制动迟缓，印迹轻的为制动力不足。
检查制动迟缓或制动力不足车轮的轮胎气压、轮胎磨损情况及制动管路是否漏
油。检查制动系统中有无空气，制动间隙是否正常。故障仍存在时分解和制动轮缸。
表4制动跑偏的故障排除方法
制动跑偏故障的流程如图5所示
故障原因 单侧制动摩擦片有油污 单侧制动钳弯曲、变形 制动衬片、衬块与制动盘未磨合好 单侧制动钳固定支板松动 轮毂轴承磨损松旷或损坏 个别制动分泵发卡 后轴自偏转垫块破损、失效 轮胎气压相差太大 前轮定位不准确 悬架安装或固定件的螺栓松动 文档 排除方法 用汽油清洗制动跑偏方向一侧的摩擦片 校正或更换弯曲、变形的制动钳 重新磨合至符合要求 调整制动钳固定支板的松紧程度至符合要求 更换新件 排斥个别制动分泵发卡故障 更换新件 检查各轮胎气压，使各轮胎气压均符合要求 重新调整前轮定位 紧固悬架安装或固定件的各个螺栓 实用标准
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图5制动跑偏的故障诊断图
三、迈腾制动系统的维护
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（一）防止汽车侧滑
（1）制动时汽车的侧滑
汽车制动时侧滑，常出现前轮侧滑和后轮侧滑两种现象。若前轮先抱死，就容易前轮侧滑，偏离行驶方向，同时失去操纵性，但由于侧滑后能有自动恢复直线行驶的趋势，偏离行驶方向角度较小，汽车处于稳定状态。若后轮先抱死，就容易引起后轮侧滑，侧滑后能自动增大偏离行驶方向的角度，加速侧滑的趋势，汽车处于不稳定状态。制动侧滑是很危险的，特别是后轮侧滑，容易引起翻车伤人。
①在使用中，应尽量避免侧滑现象。保持制动器技术状况良好，使前后轮均有可靠的制动效能。
②在路状复杂、视线不良的路段，应控制车速，以减少紧急制动，避免引起侧滑甚至翻车事故，特别在泥泞、雨天的渣油路面行驶时，更需加倍小心驾驶。但由于负载和附着情况变化的影响，很难避免汽车侧滑。当汽车后轮出现侧滑时，应及时朝后轮侧滑的一边方向适当转动方向盘，以消除离心力的影响，侧滑即可停止。
③迈腾汽车制动系中，加设一种防抱死装置，制动时，将滑动率控制在10%-30%的范围内，能得到最大的附着系数，使车轮处于半抱死半滚动状态，充分利用附着力，获得理想的制动效果。试验证明，装有自动防抱死装置的汽车，在制动时，不仅有良好的防侧滑能力和转向性能，同时缩短了制动距离，减少了轮胎磨损，有利于行车安全。 （2）转向时汽车的侧滑
汽车在转向时，侧滑现象时有发生，一般常把汽车抵抗侧滑和翻车的能力，称为转向稳定性。为提高汽车的转向稳定性，必须懂得汽车转向时影响侧滑和翻车的
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因素，以及相互之间的关系。从而根据行驶条件，采取有效措施，保证行车安全。
当汽车转向时，汽车有向外甩的力叫离心力。它的大小与汽车重量、转向时车速、转向半径等因素有关。汽车在平路上转向时，引起侧滑的主要是离心力，如离心力达到附着力时，车轮即开始向外滑动。所以侧滑的条件是，离心力等于附着力。
汽车转向时的侧滑和翻车主要是由离心力引起的。因此，在转向时尽量减小离心力是保证行车安全的首要因素。在转向时，必须根据道路情况，及时降低车速，用低速档通过。同时，转动方向盘不能过猛，因为转向轮的回转角度加大，就增加了侧滑和翻车的可能性。特别是急转弯路、视线不良、路面潮湿和重车的情况下，更要谨慎驾驶，以防发生事故。
在急转弯时，应提前降低车速，单纯的依靠制动，用边降速边转向的办法是很危险的，因为在这种情况下除了离心力外还有制动力，两者的合力就容易达到附着力，因而引起侧滑。
另外，要合理装载，既要掌握装载高度，又要装载平稳、均匀，捆扎牢固，避免偏于一侧。因为汽车装载越高其重心也高，在附着系数较大的道路或凹凸不平的道路上转向时，翻车的可能性就会增加。
（二）提高制动效能
汽车要想具有良好制动效能，就必须保证在任何速度下行驶时，通过制动措施，都能在很短的时间和距离内，及时迅速地降低车速或停车。良好的制动效能对于保证行车安全有着重要作用。以下就是提高制动效能的主要措施：
(1)缩短制动距离:
长期行车过程中会造成制动器间隙将逐渐变大。制动系反应时间增加?将引起
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