智能电梯控制系统设计

图7-4-3 电梯上下行判断程序（2）

7.4.4 最近上行目标楼层确定程序

当电梯已经接收到目标楼层指令，且正在开始移动，还没到达到目标楼层之前，例如，正在1层开始运动，有人在2层按下了上行的按钮，则电梯的最近上行目标楼层应立刻更显为2，而如果此时1层按下上行按钮，则不会影响电梯上行的运动状态，最近上行目标楼层确定程序如图7-4-4所示。

18

图7-4-4 最近上行目标楼层确定程序

7.4.5 上行运行程序

在确定了最近的目标楼层后，由PLC输出的指令控制电梯向上运动，接近目标楼层后，通过目标楼层的下层限位器输入的信号，输入到PLC中，然后调用速度切换程序，上行运行程序如图7-4-5所示

19

图7-4-5上行运行定程序

7.4.6 最近下行目标楼层确定程序

当电梯接收目标楼层指令，且正在向下开始移动，在还没到达目标楼层之前，例如，正在从3层开始运动，有人在2层按下了下行的按钮，则电梯的最近下行目标楼层应立刻更改为2，而如果此时在3层按下行按钮，则不会影响电梯下行的运行状态，其程序如图7-4-6所示。每个扫描周期PLC都检测厢内和每个楼层的按钮状态，若有按钮被按下，且所在楼层低于之前的目标楼层，则更改目标楼层数。

20

图7-4-6最近下行目标楼层确定程序

7.4.7 下行运行程序

在确定了最近的目标楼层后，由PLC输出的指令控制电梯向下运动，接近目标楼层后，通过目标楼层的上层限位器输入的信号，输入到PLC中，然后调用速度切换程序，其程序如图7-4-7所示。

21