学号091401149
时间2021.03.10 创作：欧阳治 《电气控制与可编程控制技术》
课 程设计
（2009级本科）
题目： 基于S7-200PLC的坐标式 机械手控制系统设计
系（部）院：物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 曹 国 虎 指导教师：张 静 职称： 副教授 完成日期：2012年 12 月 14 日
课程设计任务书 2012 年 秋季学期
学生姓名 专业方向 题目名称 曹国虎 电力系统 学号 班级 091401149 09级（1）班 基于S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统设计 欧阳治创编 2021.03.10 欧阳治
创编 2021.03.10 一、设计要求： 设计一个基于S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统，实现下图的控制功能： 二、设计任务及编写要求： 学生根据控制要求 ，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行坐标式机械抓手控制系统设计、硬件系统设计、软件系统设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。 1.设计出硬件系统的接线图，软件系统流程图等； 2.进行PLC控制程序设计，做出程序梯形图； 3.进行系统调试，实现坐标式机械抓手的控制要求。 三、设计进度及安排： 第一周： 星期一、二 讲解设计课题内容、布置任务及要求 星期三、四 PLC输入输出接线图，初步设计 星期五梯形图，控制面板图初步设计 第二周： 星期一、二PLC I/O接线图，梯形图，控制面板的修改 星期三、四绘图，系统调试，写说明书及操作使用说明 星期五完善上述设计内容，装订设计说明书，答辩 指导教师签字： 年 月 日 目录
一、设计目的1
欧阳治创编 2021.03.10 欧阳治
创编 2021.03.10
欧阳治创编 2021.03.10 欧阳治
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二、设计任务及要求1
2.1 控制要求1 2.2 设计任务2 三、系统的硬件设计2
3.1 PLC的选型2 3.2 I/O分配表3 3.3 硬件接线图3
3.4 PLC外围端子接线图4 四、系统的软件设计4
4.1 程序设计的流程图4 4.2 程序设计顺序功能图5 4.3 程序设计梯形图7 五、系统调试11 六、设计总结16 七
、
参
考
文
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17
欧阳治
献
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