机械原理习题册答案

参考答案 第一章 绪论

一，填空题

1.1 能量，物料，信息

1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题 2.1 D 2.2 B 三，简答题

第二章 机械的结构分析

二、综合题

1．

n = 7 ，pl = 9 ，ph = 1

F?3n?2Pl?Ph?3?7?2?9?1?2

从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。

2． （a）D、E处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B处滚子的运动为局部自由度；构件F、G及其联接用的转动副会带来虚约束。 n = 8 ，pl = 11 ，ph = 1

F?3n?2Pl?Ph?3?8?2?11?1?1

3． （c）n = 6 ，pl = 7 ，ph = 3

F?3n?2Pl?Ph?3?6?2?7?3?1

（e）n = 7 ，pl = 10 ，ph = 0

F?3n?2Pl?Ph?3?7?2?10?0?1 4． （a）n = 5 ，pl = 7 ，ph = 0

F?3n?2Pl?Ph?3?5?2?7?0?1

Ⅱ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。 （c）n = 5 ，pl = 7 ，ph = 0

F?3n?2Pl?Ph?3?5?2?7?0?1

Ⅲ级组

因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。 5． n = 7 ，pl =10 ，ph = 0

F?3n?2Pl?Ph?3?7?2?10?0?1

Ⅱ级组 Ⅲ级组

当以构件AB为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。

Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组

当以构件FG为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。

可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。 6． （a）n = 3 ，pl = 4 ，ph = 1

F?3n?2Pl?Ph?3?3?2?4?1?0

因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动，必须使机构有1个自由度（与原动件个数相同）。其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。

n = 4 ，pl = 5 ，ph = 1

F?3n?2Pl?Ph?3?4?2?5?1?1

此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动。

第三章 平面机构的运动分析

一、综合题

1、解：

2、

由相对瞬心P13的定义可知：

?1PO1P13??L??3PO3P13??L

所以?3??1?PO1P13/P03P13

方向为逆时针转向，（如图所示）。

3、解：

1）计算此机构所有瞬心的数目

K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15；

2）如图所示，为了求传动比ω1/ω2，需找出瞬心 P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13；

3)根据P13的定义可推得传动比ω1/ω2计算公式如下：

?1P36PDK13???2PAK16P13