?2.25(rad/s)（逆时针）
?3??vpc/lCD?0.005?33/0.045
=3.27（rad/s）
3）加速度分析 根据机速度矢量方程
uruuuruuuruuruuuruuruutnt ac?an?aCD?aCB?aB?aCB
CD以?1做加速度多边形（图c）
根据加速度影像原理，做?b'c'e'∽?BCE，且字母顺序一致得点e'由图点得
uur aE??a?p'e'?0.05?70?3.5(m/s) uur'' aZ?a/lbc??an2c/lbc
tcb?0.05?27.5/0.07?19.6(rad/s)（逆时针）
第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁
1. 作用在机械上的力分为 驱动力 和 阻抗力 两大类。
2．对机构进行力分析的目的是：
(1) 确定运动副中的反力 ；(2) 确定机械上的平衡力或平衡力矩 。 3. 质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足 构件的质量不变和质心位置不变 。 4. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为f??f，明显大于f ，因此，机械中三角带传动比平型带传动sin?用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。
5. 虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 大于摩擦角 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 等于摩擦角 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 小于摩擦角
6. 考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线 在摩擦圆之外 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相切 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相割 。
选择题：
1. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺
母之间的摩擦力矩属于 。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 2. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于 。 A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
3. 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压
力属于 。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 4. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于 。
A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。
5. 在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于 。
A)驱动力；
B)生产阻力； C)有害阻力；
B)一定是阻力；
D)惯性力。
6. 在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力 。
A)一定是驱动力；
C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；
D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。 7. 在机械中阻力与其作用点速度方向 。
A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角 8. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。
A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成锐角； D〕成钝角
9. 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线
切于摩擦圆。 A) 都不可能；
B)不全是；
C)一定都。
三、综合题
1、解：此传动装置为一混联系统。 圆柱齿轮1、2、3、4为串联
?'??12?34?0.952圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 ?''??56?0.92
此传动装置的总效率 2、解：
???'??''??12?34?56?0.952?0.92?0.83Pr’ 3 η3 5 P2’’ η5 η6 η7 4 η4 Pr’’ P2’ 1 η1 2 η2 6 7 设机构3、4、5、6、7 组成的效率为η3’，则机器的总效率为η=η1η2η3’
Pr'?Pr''而??'， P2’ η3η4= Pr’ ，P2’’ η5η6η7= Pr’’ ''P2?P2'3将已知代入上式可得总效率η=η1η2η3’=0.837 3、解：
R12
B
R21 1 B M1
ω1
R41
A
4、解：
R21
2 R32 C R21
(a)ρ>e轴作加速转动； (b)ρ 5、解： 6、解： R12 2 B R32 C C 3 Q R21 R43 R23 B A R41 1 P
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