《自控控制原理》实验报告
将示波器的“CH1”接至 3#运放的输出端,“CH2”接至 1#运放的输出端。直接测量的参数将参数设置好,将测量方式改为间接测量。此时相位差是指反馈信号和误差信号的相位差,应将两根游标放在反馈和误差信号上。测得对象的开环波特图如下:
4. 注意:
(1) 测量过程中要去除运放本身的反相的作用,即保持两路测量点的相位关
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系与运放无 关,所以在测量过程中可能要适当加入反相器,滤除由运放所导致的相位问题。
(2) 测量过程中,可能会由于所测信号幅值衰减太大,信号很难读出,须放大,若放大 的比例系数不合适,会导致测量误差较大。所以要适当地调整误差或反馈比例系数。
直接测量所得10组数据及其对应波特图如下:
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