代入y=(-5)，??0；代入y=5，??90。符合要求。
图3 运动分析图
求解传动角
如图3所示，传动角?图中?DC3O，在滑块1从C1运动到C2过程中，传动角的变化规律是?:45?90?45。
??min?45???? 满足要求。
3、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析
仿真模型的建立
按着下面这组参数建立ADAMS模型：OC1?OC2?OD?5mm，v?1mm/s所建立滑块摇杆机构模型图如下所示。
图4 ADAMS机构模型图
仿真结果分析
通过仿真模型得到摇杆3角位移随滑块1运动时的变化曲线如图5所示，其中横坐标为滑块1的位移，纵坐标为摇杆3转动角度（注：模型中所测角为?的余角，所以曲线呈下降趋势）。
图5 摇杆3随滑块1运动的角位移变化曲线
传动角? 随滑块1运动时的变化规律如图6所示。由图可知，当图示所测角大于90°时，实际传动角大小等于所测角的补角，即??180??测。
图6 传动角随滑块运动的变化规律
4、应用场合简介
滑块摇杆机构的经典应用是手压抽水机，和本题不同之处在于手压抽水机的主动件是摇杆，从动件是滑块，所以严格上讲手压抽水机的模型应该为摇杆滑块机构。且手压抽水机具有急回特性，其空回行程快于工作行程。
5、结束语
通过学习ADAMS虚拟样机仿真分析软件，可以快速方便地建立滑块摇杆机构的模型，并对其进行运动学仿真。由于虚拟样机有别于物理样机，只要能够表达机构真实的运动情况即可，并不需要完全再现机构本身的所有细节。由于模型可进行参数化设计，可以实现模型的可更改性和关联性，对提高设计效率和产品系列化有重要意义。虚拟样机具有低成本，易复制，易系列化等特点，对于节约设计成本和缩短产品开发周期有重要意义。
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