基于PLC自动门控制系统设计 - 图文

安徽机电职业技术学院 安徽机电职业技术学院

毕 业 论 文

基于PLC自动门控制系统设计

系 别 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 姓 名 学 号

指导教师 白金老师

2014～ 2015 学年第二学期

安徽机电职业技术学院 摘 要

随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。

本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：可编程控制器、 S7-200、 自动门、 控制系统

II

安徽机电职业技术学院

目 录

摘 要 .................................................................... II 前 言 ..................................................................... 1 第一章 绪论 ............................................................... 2

1.1 研究背景与研究意义 .................................................. 2 1.2 自动门的简介 ........................................................ 3 1.3 自动门的组成及分类 .................................................. 3 1.4 本章小结 ............................................................ 4 第二章 PLC的介绍及选择 .................................................... 5

2.1 PLC的简介 ........................................................... 5 2.2 PLC的主要功能及特点 ................................................. 5 2.3 PLC的组成与基本结构 ................................................. 6 2.4 PLC的工作原理 ....................................................... 7 2.5 本章小结 ............................................................ 8 第三章 自动门的执行机构的设计 ............................................. 9

3.1 稳压电源设计 ........................................................ 9 3.2 无刷直流电机的应用 ................................................. 10 3.3 本章小结 ........................................................... 12 第四章 自动门的硬件设计 .................................................. 13

4.1 自动感应门的基本工作原理 ........................................... 13 4.2 限位开关的工作原理 ................................................. 14 4.3 光电开关的工作原理 ................................................. 14 4.4 无刷直流电动机的工作原理 ........................................... 14 4.5 PLC的选择 .......................................................... 14 4.6 自动门的硬件部分 ................................................... 17 4.7 本章小结 ........................................................... 18 第五章 自动门的软件系统 .................................................. 19

5.1 控制系统流程设计 ................................................... 19 5.2 MCGS组态控制设计 ................................................... 20 5.3 PLC梯形图的设计 .................................................... 21

1

安徽机电职业技术学院 5.4 本章小结 ........................................................... 24 结 论 .................................................................... 25 参考文献 .................................................................. 27 致 谢 .................................................................... 26

1