4.3 T1中断服务程序流程图
关T1中断 指向0809地启动下一通N 转换结束否？ Y 数据存放 通道号加1 数据指针加1 N 采样结束否？ Y 开T1中断 中断返回
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4.4 T0中断服务程序流程图
关T0中断
读按键操作 N 开门N Y 开门开门子程Y 关门子程装载T0常数 中断返
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4.5 开门子程序流程图
开 门
门状态检测 加速？ N Y 电机加速 减速？ N Y 电机减速 停止？ N 电机停止 返回 ·31·
致谢
从2014年3月份到现在，我对毕业论文经历了从一无所知的迷茫到在书海中翻阅资料的渐渐充实，然后从对论文内容的模糊认识到设计论文思路的渐渐清晰，整个写作和整理过程是最丰富和深刻的，它无论是从知识内容上还是精神层面上都让我获益不少。
从3月初开始，指导老师崔老师就与我们一起努力，对我们论文的每一次修改进度都做了详细的指导，对论文中出现的问题耐心的给我们解释，我们提出的问题也会给我们提出他的看法，在此对崔老师对我们的悉心指导表示感谢！同时也谢谢同学们在我论文完成的过程中给予或多或少的帮助！
参考文献
[1]《传感器的理论与设计基础及其应用》，单成祥 编著.国际工业出版社 .2002. [2]《单片机原理及其接口技术》.胡汉才编著.北京：清华大学出版社.2004. [3]《红外线探测与控制电路》. 陈永甫编著.北京：人民邮电出版社.2004.
[4]《传感器工作原理及应用实例》.黄继昌.徐巧鱼等编著.人民邮电出版社.2002. [5]《基于单片机的智能系统设计与实现》.沈红卫编著.北京.电子工业出版社.2005. [6]《单片机原理及接口技术》.李朝青编著.北京航空航天大学出版社.1996. [7]《向凤红.自动控制原理》.陈玉宏编著.重庆:重庆大学出版社.2003.
[8]《电动机的单片机控制》.王晓明编著.北京:北京航空航天大学出版社.2007. [9]《步进电动机及其控制系统》.王宗培 孔昌平 李楚武编著.哈尔滨:哈尔滨工业 大学出版社.1984.
[10]《步进电动机及其应用》 .陈里璧.上海:上海科学技术出版社.1985.
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