加工中心是一种带有刀库和自动换刀装置的数控机床，可使工件在装夹后，自动连续完成铣削、钻削、镗削、铰孔、攻螺纹、凹槽等多工序的加工，与其他机床相比，加工中心大大缩短了工件装夹、测量和机床调整的时间。缩短工件的周转、搬运和存放时间，使机床的切削时间利用率高于普通机床的 3—4倍；具有较好的加工一致性，并且能排除工艺过程中人为干扰因素，从而提高了加工精度和加工效率，缩短生产周期；
此外，加工中心有自动换刀装置，因而解决了刀具问题并具有高度自动化的多工序管理功能。那么当刀臂遇到故障的时候应该如何处理呢？
台群不同型号的机床对刀库、刀臂原点故障的处理方法基本相同，但彼此又有很多不同的细节需要注意。
当刀库、刀臂原点丢失时，伺服上会相应出现“Z0”报警，板屏上也会显示“库驱动器故障”“换刀机械手驱动器故障” 机床也因此报警其它轴也不能动作回原位，如果原点不能被修复 此时需要我们重设刀库、刀臂原点位置消除报警，方法如下： 刀库原点设定
a. 打开机床数据保护信号：
HOME——MACHINE――位置――参数――最右边键――１１３１ b. 打开原点设定界面的保护参数：
HOME——MACHINE――位置――诊断——I/O监控——I/Owrite――Ｒ２１０５－７０４３ c. 关电重启后 ，点HOME——MACHINE――Ｆ０ 就会出现有刀库原点设定界面 d.如果此时能点动刀库正转，将1号刀套位置置于当前位置，即可以实现换刀的位置 ｛果此时不能点动刀库正反转，便直接执行（e-j）后再重复执行（d-j） e. 同时按下“刀库原点”菜单键+“MFI”键 并点亮 f. 同时按下“刀库原点设定”菜单键+“MFI”键 并点亮
g. 同时按下“刀库正转菜单键+“MFI”键直至“刀库原点设定” “刀库原点”菜单键灯灭 h.关电重启机床
I按下“MAGAZINE ZERO RTN刀库返回原点”菜单键，使刀库返回原点。 J. 将参数R2105改为原来的数值，关电重启，完成刀库原点设定
二、刀臂原点设定
a. 打开机床数据保护信号：
HOME——MACHINE――位置――参数――最右边键――１１３１ b. 打开原点设定界面的保护参数：
HOME——MACHINE――位置――诊断——I/O监控——I/Owrite――Ｒ２１０５－７０４３ c. 关电重启后 ，点HOME——MACHINE――Ｆ０ 就会出现有刀臂原点设定界面 d.将刀臂正转点动或者是机械调整到“0”度位置 e. 同时按下“刀臂原点”菜单键+“MFI”键 并点亮 f. 同时按下“刀臂原点设定”菜单键+“MFI”键 并点亮
g. 同时按下“刀臂正转菜单键+“MFI”键直至“刀臂原点设定” “刀臂原点”菜单键灯灭 h.关电重启机床
I按下“ATC ZERO RTN刀臂返回原点”菜单键，使刀臂返回原点，“机械手0度”将被点亮 J. 将参数R2105改为原来的数值，关电重启，完成刀臂原点设定
如果上述方法无法完成原点设置，刚要考虑改参数M3302 、M3352 为1
解除保护重新将参数写入伺服中，再按上述方法作原点设定。
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