西华大学教案 

章节 第2章 机械液压型水轮机水轮机调速器 名称 第2节 YT型调速器 教学 时数 授课 方式 2学时 课堂讲授、现场教学 教学 目的 了解离心摆、引导阀辅助接力器、主配压阀接力器、缓冲器等主要环节的组 及 成、工作原理；掌握上述各环节的传递函数。熟悉该调速器的整体工作原理 要求 教学 点重 与 难点 重点：各主要环节的数学模型及系统结构框图。 难点：主要环节的数学模型的建立。 讨论 练习 作业 1、推导各主要环节的数学模型。 2、接力器关闭时间的调整方法。 3、调速系统整体工作原理。 4、调速系统简化数学模型。 教学 手段 [1] 参考 [2] 资料 [3] 多媒体、实验室现场教学 沈祖诒．水轮机调节（第三版）. 北京：中国水利水电出版社，1998 梁建和，童文勇等.水轮机及辅助设备.北京：中国水利水电出版社，2005 魏守平.水轮机控制工程.武汉:华中科技大学出版社，2006 一、离心摆及引导阀 二、液压放大装置 三、缓冲器 具体 四、系统整体工作原理 内容 五、调速系统数学模型 章节 第3章 电气液压型水轮机调速器 名称 教学 时数 授课 方式 2学时 课堂讲授 教学 了解测频环节、PID环节、调差回路、频率给定及频率跟踪回路等环节工作 目的 原理；掌握主要环节的传递函数。熟悉该调速器的整体工作原理，了解电液转换 及 装置基本工作原理。 要求 教学 点重 与 难点 重点：各主要环节的数学模型及系统结构框图。 难点：主要环节的数学模型的建立。 讨论 练习 作业 1、推导各主要环节的数学模型。 2、调速系统整体工作原理。 3、典型电液转换装置工作原理。 4、调速系统简化数学模型。 教学 手段 多媒体 [1] 沈祖诒．水轮机调节（第三版）. 北京：中国水利水电出版社，1998 参考 [2] 刘小兵等．水力机组及其调节、安装、检修与水电站经济运行和维护．成都：四 资料 川科学技术出版社，2002 一、测频环节 二、综合放大及PID环节 三、综合放大环节 具体 四、频率跟踪回路 内容 五、电液转换装置 六、系统数学模型 章节 第4章 微机调速器 名称 教学 时数 授课 方式 4学时 课堂讲授；实验室现场教学 教学 目的 了解微机调速器的特点及发展，微机调速器的组成结构，熟悉微机测频原理 及 及PID算法 要求 教学 点重 与 难点 重点：微机调速器系统结构框图；测频原理；PID算法。 难点：测频原理；PID算法。 讨论 练习 作业 1、微机调节器分类组成。 2、微机调节器主要硬件组成原理 3、分析典型数字测频的工作原理。 4、分析典型PID算法。 5、典型微机调速器系统结构 多媒体、实验室现场教学 教学 手段 [1] 参考 [2] 资料 [3] 沈祖诒．水轮机调节（第三版）. 北京：中国水利水电出版社，1998 梁建和，童文勇等.水轮机及辅助设备.北京：中国水利水电出版社，2005 魏守平.水轮机控制工程.武汉:华中科技大学出版社，2006 一、微机调速器特点与发展 二、微机调节器分类，组成 三、微机调节器主要硬件组成原理 具体 四、数字测频原理 内容 五、PID算法 六、系统数学模型 章节 第4章 微机调速器（续） 名称 教学 时数 授课 方式 教学 目的 及 要求 教学 点重 与 难点 2学时 课堂讲授 了解现代水轮机调速器典型电液随动系统 重点：电/机转换装置；典型液压元件原理、符号描述。 难点：伺服电机、步进电机工作原理，脉宽调制、脉码调制原理。 讨论 练习 作业 1、典型电/机转换装置工作原理。 2、典型现代电液随动系统工作原理。 教学 手段 [1] 参考 [2] 资料 [3] 多媒体 沈祖诒．水轮机调节（第三版）. 北京：中国水利水电出版社，1998 梁建和，童文勇等.水轮机及辅助设备.北京：中国水利水电出版社，2005 魏守平.水轮机控制工程.武汉:华中科技大学出版社，2006 一、伺服电机型电/机转换装置 二、步进电机型电/机转换装置 三、数字阀工作原理 具体 四、典型现代电液随动系统工作原理分析 内容 章节 第5章 调速器动态特性分析 名称 教学 时数 授课 方式 2学时 课堂讲授 教学 目的 对比分析现代水轮机调速器典型系统数学模型；熟悉信号响应时间概念、及 及 其影响因素；了解调速器的内环稳定性问题。 要求 教学 点重 与 难点 重点：典型调速器的数学模型；信号响应时间概念。 难点：典型调速器的结构框图建立及其简化；内环稳定的条件。 讨论 练习 作业 1、绘制PI型及PID型调速器的结构框图。 2、总结影响信号响应时间的因素。 3、改善调速器内环稳定的方法。 教学 手段 [1] 参考 [2] 资料 [3] 多媒体 沈祖诒．水轮机调节（第三版）. 北京：中国水利水电出版社，1998 梁建和，童文勇等.水轮机及辅助设备.北京：中国水利水电出版社，2005 魏守平.水轮机控制工程.武汉:华中科技大学出版社，2006 一、PI型调速器的数学模型 二、加速度+软反馈型调速器的数学模型 三、并联PID型调速器的数学模型 具体 四、信号响应时间及其影响因素 内容 五、调速器的内环稳定性问题