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理论力学 第4章点的运动和刚体基本运动习题解答

来源:用户分享 时间:2025/7/8 22:15:20 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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和角加速度。 解:

OC杆转角?满足tan??vt, 对时间t求导得 lvv??cos2?,?????sin2??? ?ll 将 ???4代入得

负号表示?与?方向相反。

vv2??, ???2.

2l2l

4-14 纸盘由厚度为a的纸条卷成,令纸盘的中心不动,而以等速v拉纸条。求纸盘的角加速度(以半径r的函数表示)。

解: 设纸盘在t=0时刻的初始半径为R,则在t时 刻纸盘减少的面积为

?R??r?avt v?r? 将以上两式分别对时间求导,得

题4-14图

22dr?av dtdrd???r 0? dtdt ?2?rd?av2?纸盘的角加速度 ??. 3dt2?r

4-15 图示滚子传送带,已知滚子的直径d?0.2m,转速为n?50r/min。求钢板在滚子上无滑动运动的速度和加速度,并求在滚子上与钢板接触点的加速度。 解:

设钢板上的M点与滚子上的M点接触,钢板平动速度

'v?vM'?vM?2?nd?0.524m/s 2?60

题4-15图

dv?0 钢板加速度 a?dt滚子上M点的加速度

2v2m?2.742 m/s2 aM?0, a?d?nM 5

4-16 图示机构中,杆AC以匀速v0沿水平导槽向右运动,通过滑块A使杆OB绕O轴转动。已知O轴与导槽相距h。试求杆OB的角速度和角加速度。

解: OA杆转角?满足tan??导得

v0t, 对时间t求h???其中

v0v????0sin2??? cos2?,?hh题4-16图

sin2??h2cos??22h?v0t22v0ht2h?v0t222

32hv0t??2, . ??? ???222222(h?vt)h?v0t0hv0

4-17 小环A沿半径为R的固定圆环以匀速v0运动,带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。试求OB的角速度和角加速度。若OB?l,试求B点的速度和加速度。

解: 设角ADC为?,由题义知

??R,???v0 v0??R1因D为圆心,有角AOC=ADC,设角AOC为?,则OB杆

2的角速度为

v?=?=?0

22R角加速度??0

以O为原点取直角坐标系,B坐标为

?

题4-17图

xB?lcos?, yB?lsin?

B点的速度为

v0v?B?lcos??0, y2R2R

v0?2?2v?xlB?yB?2R?B?-lsin??xB点的加速度为

22v0v0??B?-lcos???B?-lsin??x, ?y224R4R

2v02?2??a??x?y?lBB24R

6

4-18 长度为OA?l的细杆可绕O轴转动,其端点A紧靠在物块B的侧面上。若B以匀速v0向右运动,试求杆OA的角速度和角加速度。 解:

设初始位置OA杆为垂直位置,在t时刻OA杆与水平线

夹角为?,由图示几何关系有 cos??对上式求导得

v0t lv0, l

题4-18图

?? -sin????- ?v0v0?- 1222lsin?(l-v0t)23v0t再求导得角加速度为

??(l?vt)22203

2

4-19 提升重物的绞车机构如图。主动轴Ⅰ转动时,通过齿轮传动使轴Ⅱ转动而提升重物P。如小齿轮和大齿轮的齿数分别是z1和z2,鼓轮的半径是R,主动轴Ⅰ的转动方程是

?1?πt2rad,其中t以s为单位。试求重物的运动方程、速度和加速度。

z?解: 由于 1?2 ?1??t2

z2?1?2?z1?1 z2z12?t z2

题4-19图

将?1??t2代入上式可以得到

?2?由于S??2R ,得到重物的运动方程

S??Rz1t2z2重物的速度和加速度分别为

v = S = 2?Rz1t2?RZ1 a?S= z2Z2 7

公司档案管理制度 一、总则 1、为加强本公司档案工作,充分发挥档案作用,全面提高档案管理水平,有效地保护及利用档案,为公司发展服务,特 制定本制度。 2、公司档案,是指公司从事经营、管理以及其他各项活动直接形成的对公司有保存价值的各种文字、图表、声像等不同形式的历史记录。公司档案分为受控档案和非受控档案。 3、公文承办部门或承办人员应保证经办文件的系统完整(公文上的各种附件一律不准抽存)。结案后及时归档。工作变动或因故离职时应将经办的文件材料向接办人员交接清楚,不得擅自带走或销毁。二、文件材料的收集管理1、公司指定专人负责文件材料的管理。 2、文件材料的收集由各部门或经办人员负责整理,交总经理审阅后归档。 3、一项工作由几个部门参与办理的,在工作中形成的文件材料,由主办部门或人员收集,交行政部备案。会议文件由行政部收三、归档范围 1、重要的会议材料,包括会议的通知、报告、决议、总结、典型发言、会议记录等。 2、本公司对外的正式发文与有关单位来往的文书。 3、本公司的各种工作计划、总结、报告、请示、批复、会议记录、统计报表及简报。 4、本公司与有关单位签订的合同、协议书等文件材料。5、本公司职工劳动、工资、福利方面的文件材料。 6、本公司的大事记及反映本公司重要活动的剪报、照片、录音、录像等。四、归档要求 1、档案质量总的要求是:遵循文件的形成规律和特点,保持文件之间的有机联系,区别不同的价值,便于保管和利用。 2、归档的文件材料种数、份数以及每份文件的页数均应齐全完整。 3、在归档的文件材料中,应将每份文件的正件与附件、印件与定稿、请示与批复、转发文件与原件,分别立在一起,不得分开,文电应合一归档。 4、不同年度的文件一般不得放在一起立卷;跨年度的总结放在针对的最后一年立卷;跨年度的会议文件放在会议开幕年。 8

5、档案文件材料应区别不同情况进行排列,密不可分的文件材料应依序排列在一起,即批复在前,请示在后;正件在前,附件在后;印件在前,定稿在后;其它文件材料依其形成规律或应保持文件之间的密切联系并进行系统的排列。 6、案卷封面,应逐项按规定用钢笔书写,字迹要工整、 五、档案管理人员职责1、按照 有关规定做好 文件材料的收集、整理、分类、归档等工作。2、按照归档范围、要求,将文件材料按时归档。3、工作人员应当遵纪守法、忠于职守,努力维护公司档案的完整与安全。 1、公司档案只有公司内部人员可以借阅,借阅者都要填写《借阅单》,报主管人员批准后,方可借阅,其中非受控文档的借阅要由部门经理签字批准,受控文档的借阅要由总经理签字批准。 2、档案借阅的最长期限为两周;对借出档案,档案管理人员要定期催还,发现损坏、丢失或逾期未还,应写出书面报告,报总经理处理。

四月深春,下着淅淅沥沥的小雨,荷塘像是洗去了冬日的泥土与残旧,好些荷叶开始生长,已经初现几处荷叶连连的影象。雨,打在荷叶上,发出“滴答”的响声,不禁让人感慨,荷塘的盛夏的美

丽景色,在这时已经有了蓄势待发之势。 一边回想着,一边期待。不知不觉,来到了荷塘。阳光如此明媚,照耀着整片荷塘,油绿绿的叶子,流动着金色的光泽。一眼望去,那些叶儿已长得宽宽

厚厚,肥美硕大,一阵风吹来,它们就像调皮好动的一大群小孩,晃着胖嘟嘟的小身体挤向公共汽车。看呀,那莲叶的背后,藏着朵含苞待放的花骨朵儿,粉粉嫩嫩的,像极了白里透红的婴儿的小

脸。走着,走着,你瞧,那里又有一朵小荷花在跟你捉迷藏。那朵,快要开了,粉红中带着丝丝的深红,就像古代躲在门帘后偷看意中人的少女。

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