毕业设计正文

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轴侧滑而使汽车失去方向稳定性；

当φ=φ0时：制动时汽车前后轮同时抱死，是一种稳定工况，但也丧失了转向能力

只有在φ=φ0的路面上，地面的附着条件才可以得到充分利用。附着条件的利用情况可以用附着系利用率ε来表示，ε可定义为

ε=Fb/Gφ=q/φ

当φ=φ0时，q=φ0，ε=1，利用率最高。

3.3制动强度和附着系数利用率

前面的式子已分别给出了制动强度q和附着系数利用率ε的定义式，下面在讨论一下当φ=φ0.φ<φ0和φ>φ0时的q和ε。 由

??L2??0hg LL1??0hg L1???求得

FB1?FB??Gq??G(L2??0hgq)

LG(L1??0hgq)

LFB1?FB(1??)?Gq(1??)?当???0时，FB1?F?1，FB2?F?2，故FB?G?，q??，??1。

当???0时，可能得到的最大总制动力取决于前轮刚刚首先抱死的条件，即

FB1?F?1，由上面的式子得：

FB?q?GL2?

L2?(?0??hg)L2?

L2?(?0??hg)??

L2

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当???0时，可能得到的最大总制动力取决于后轮刚刚首先抱死的条件，即

FB2?F?2，由上面的式子得：

FB?q?GL1?

L1?(???0hg)L1?

L1?(???0hg)??L1

L1?(???0hg)对于?值恒定的汽车，为使其在常遇附着系数范围内?不致过低，其?0值总是选的小于可能遇到的最大附着系数。因此在???0的路面上紧急制动时，总是后轮先抱死。

3.4制动器最大制动力矩

由于选用的轮胎型号为11R22.5，子午线普通花纹轮胎。此轮胎断面宽279.4mm，滚动直径d=1143mm即轮胎在额定载荷时滚动直径，滚动半径为rr=572mm 制动器所产生的前后轮制动力矩，受车轮的计算力矩制约，即

Tf1?Tf1re?40284 Tf2?Ff2re?25782

3.5鼓式制动器的结构参数与摩擦系数

3.5.1鼓式制动器的结构参数 1、制动鼓内径D

输入力F0一定时，制动鼓内径越大，制动力矩越大，而且散热能力也越强。但D的增大受轮辋内径的限制。制动鼓和轮辋之间应保持足够的间隙，通常要求该间隙不小于20mm，否则不仅制动鼓散热条件太差，而且轮辋受热后可能粘住内胎或烤坏气门嘴。制动鼓应有足够的壁厚，用来保证有较大的刚度和热容量，以减少制动时的温升。制动鼓的直径小，刚度就大，并有利于保证制动鼓的加工精度。另外，制动鼓

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直径D与轮辋直径Dr之比的一般范围为

D/Dr=0.7-0.83

制动鼓内径尺寸应参照专业标准QC/T309—1999《制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列》选取，取D=440mm 2、摩擦衬片宽度b和包角?

实验表明，摩擦衬片包角?=90-100时，磨损最小，制动鼓温度最低，且制动效能最高。?角减小虽然有利于散热，但单位压力过高将加速磨损。实际上包角两端处的单位压力最小，因此过分延伸衬片的两端以加大包角，对减小单位压力的作用不大，而且将使制动作用不平顺，容易是制动器发生自锁。因此，包角一般不宜大于120.本次设计取?=100.

摩擦衬片宽度尺寸b的选取对摩擦衬片的使用寿命有影响。衬片宽度尺寸去窄些，则磨损速度快，衬片寿命短；若衬片宽度尺寸去宽些，则质量打，不易加工，并且增加了成本。

制动鼓半径R确定后，衬片的摩擦面积为Ap=R?b。制动器各蹄衬片总的摩擦面积∑Ap越大，制动时所受单位面子的正压力和能量负荷越小，从而磨损特性越好。根据国外统计资料来分析，单个车轮鼓式制动器的衬片的摩擦面积Ap随着汽车总质量的增加而增大，如下表： 汽车类 汽车总质量Ga（Kg） 单个制动器总的衬片摩擦面积A（cm2） 轿车 900——1500 1500——2500 货车及客车 1000——1500 1500——2500 2500——3500 3500——7000 7000——12000 100——200 200——300 120——200 150——250 250——400 300——650 550——1000

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12000——17000 600——1500 （多为600——1200） 该车的单个制动蹄片的衬片摩擦面积取前轮Ap=800cm2，后轮Ap=1000cm2。则根据上式计算得到前轮b=104.23mm，后轮b=130.28mm。

衬片宽度吧较大可以减少磨损，但过大将不易保证与制动鼓全面接触。制动衬片宽度尺寸系列见QC/T309—1999，选取前轮b=100mm，后轮b=120mm。

大型客车用较厚的摩擦衬片，取厚度为12mm。 3、摩擦衬片起始角?0

一般将衬片布置在制动蹄的中央，即令?0=90-?/2。有时为了适应单位压力的分布情况，将衬片相对于最大压力点对称布置，以改善磨损均匀性和制动效能，即

?0=90-100/2=40

4、制动器中心到张开力P作用线的距离a

在保证轮缸或制动凸轮能够布置于制动鼓内的条件下，应使距离a尽可能打，以提高制动效能。初步设计时可暂定a=0.8R左右。则

a=0.8R=0.8*440/2=176mm

5、制动蹄支撑点坐标位置c和k

应在保证两蹄支撑端毛面不致相互干涉的条件下，使c尽可能大而k尽可能小。初步设计时，也可暂定c=0.8左右。则

c=0.8R=0.8*440/2=176mm，暂取k=30mm.

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