10 900 0 11 1000 0 0 表电机B机械特性表
序号 负载力矩Ml（Nm） 转速（rad/s） 备注 1 0 电压Ua=20V 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1.4.4求电机转速的阶跃响应和机电时间常数
根据表中的电机参数，编制Matlab程序求电机转速的阶跃响应。 求电机A转速阶跃响应的源程序如下： Ra = ; La = ; Km = ; Ke = ; Jm = ;
Tl = La / Ra;
g = tf([Km/Ra],[Tl*Jm Jm Km*Ke/Ra]); step(g);
grid on;
电机A转速的阶跃响应如图所示：
图电机A转速的阶跃响应
求电机B转速阶跃响应的源程序如下： Ra = ; La = ; Km = ; Ke = ; Jm = ;
Tl = La / Ra;
g = tf([Km/Ra],[Tl*Jm Jm Km*Ke/Ra]); step(g); grid on;
电机B转速的阶跃响应如图所示：
图电机B转速的阶跃响应
机电时间常数是指直流电动机从启动到转速达到空载转速的%时所经历的时间。由图可知，电机A的机电时间常数约为；由图可知，电机B的机电时间常数约为。
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