第四章 电梯控制系统的设计
4.1课题设计分析
根据任务书本课题要求设计一个多层的电梯系统，现在固定为设计6层楼电梯，首先估算需要的I/O点，该控制系统的输入点和输出点主要有:
门厅呼叫按钮: 位于电梯厅门旁, 除了顶层只有向下呼叫按钮和底层只有向上呼叫按钮以外, 其余每层均有向上和向下2个呼叫按钮,共10个输入点。
厢体内呼叫按钮: 位于电梯厢体内, 是电梯的内选信号,每层电梯各对应一个按钮。共6个输入点。
平层检测信号的输入与输出: 在每一楼层上均有平层信号检测, 当电梯到达或者位于该层应被检测到,共6个输入点，同时外部有6个输出点显示所在楼层。
运行状况显示输出: 电梯上行、下行以及所在楼层各有1个外部输出点对应。 根据输入/输出点数选择S7-300系列的PLC，S7-300可编程序控制器是模块化结构设计各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
输出楼层显示用LED灯，如图4-1所示。
由上面I/O的估算对I/O资源进行配置： 信号名称
地址号
上行1楼呼入信号 I0.0 上行2楼呼入信号 I0.1
下行2楼呼入信号 I0.2 上行3楼呼入信号 I0.3 下行3楼呼入信号 I0.4 上行4楼呼入信号 I0.5 下行4楼呼入信号 I0.6 上行5楼呼入信号 I0.7
下行5楼呼入信号 I1.0 图4-1 数码管段位示例
下行6楼呼入信号 I1.1 厢内楼层选择1 I1.2 厢内楼层选择2 I1.3 厢内楼层选择3 I1.4 厢内楼层选择4 I1.5 厢内楼层选择5 I1.6 厢内楼层选择6 I1.7 开门按钮 I2.0 关门按钮 I2.1 报警
I2.2 信号名称
楼层限位开关信号F1 I2.3 楼层限位开关信号F2 I2.4 楼层限位开关信号F3 I2.5 楼层限位开关信号F4 I2.6 楼层限位开关信号F5 I2.7 楼层限位开关信号F6 I3.0 梯门开限位 I3.1 梯门关限位 I3.2 开门条件 M2.0 关门条件 M2.1 电梯上行状态 M2.3 电梯下行状态 M2.4 电梯上行断电信号 M100.0 电梯下行断电信号 M100.1 上行1楼信号灯 Q0.0 上行2楼信号灯 Q0.1 下行2楼信号灯
Q0.2
地址号
上行3楼信号灯 下行3楼信号灯 上行4楼信号灯 下行4楼信号灯 上行5楼信号灯 下行5楼信号灯
Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0
下行6楼信号灯 Q1.1 厢内楼层选择1指示灯 Q1.2 厢内楼层选择2指示灯 Q1.3 厢内楼层选择3指示灯 Q1.4 厢内楼层选择4指示灯 Q1.5 厢内楼层选择5指示灯 Q1.6 厢内楼层选择6指示灯 Q1.7 LED数字显示a Q2.0 LED数字显示b Q2.1 LED数字显示c Q2.2 LED数字显示d Q2.3 LED数字显示e Q2.4 LED数字显示f Q2.5
信号名称 开门 关门
地址号
LED数字显示g Q2.6
Q2.7 Q3.0
电梯上行 Q3.1 电梯下行 Q3.2 电梯在1层显示灯 Q3.3 电梯在2层显示灯 Q3.4 电梯在3层显示灯 Q3.5 电梯在4层显示灯 Q3.6 电梯在5层显示灯 Q3.7 电梯在6层显示灯 Q4.0
4.2 课题程序设计
4.2.1 编程涉及的部分指令
1.RS复位置位触发器和SR置位复位触发器
RS S Q R
SR S Q R 图4-3 SR触发器
图4-2 RS触发器
如果在R端输入的信号状态为“1”，在S端输入的信号状态为“0”，则RS(复位置位触发器)复位。相反，如果在R端输入信号状态为“0”，在S端输入的信号状态为“1”则RS置位。如果在两个输入端RLO均为“1”，则顺序优先，触发器置位。在指定<地址>，RS首先执行复位指令，然后执行置位指令。以使该地址保持置位状态程序扫描剩余时间。
2. S_ODT 接通延时S5定时器
S_ODT S Q TV BI R BCD 图4-4 接通延时S5定时器
S_ODT（接通延时S5定时器）用于在起动输入端上出现上升沿时，起动指定的定时器。为了起动定时器，信号变化总是必要的，只要S输入端的信号状态为“1”，则定时器就按输入端TV上设定的时间间隔继续运行。当时间已经结束，未出现错误并且S输入端上的信号状态仍为“1”，则输出Q的信号状态为“1”。当定时器正在运行时，如果S输入端的信号状态从“1”变为“0”，则定时器停止运行。此时，输出Q的信号状态为“0”。
程序流程图如下 上电 初始化 等待
是否外部呼叫
N N 是否厢体呼叫 Y 确认本层与目标层
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