机械类专业本科生课程《机器人学》
第1章绪论——概述及基本概念
徐文福教授、博导
哈尔滨工业大学（深圳）
Email: wfxu@hit.edu.cn
0755-26033486
2020年05月11日
教材及参考书
1.教材
徐文福. 机器人学：基础理论与应用实践. 哈尔滨工业大学出版社，2020
2.主要参考书
①熊有伦. 机器人学：建模、控制与视觉. 华中科技大学出版社. 2018.②布鲁诺.西西里安诺.机器人学:建模、规划与控制. 西安交通大学出版社，2015（英文版：Robotics: Modelling, Planning and Control）
③Jorge Angeles. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms(4th ed). Springer, 2014.
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学分学时及考试要求
1.课程学分：22.课程学时：323.考试：100分?平时考勤：10?讲课学时：28 ?实验学时：4?课后作业：?实验：?期末考试：1010702/41第1章绪论——概述及基本概念
1234机器人的定义及分类机器人的发展概况机器人的结构及组成机器人学的知识体系3/41
1.1.1 机器人的定义?机器人（Robot）一词的由来
?1920年，捷克剧作家卡雷尔·凯培克在幻想情节剧《罗萨姆的万能
机器人》(Rossum’sUniversalRobots,RUR)中，第一次提出了名词“机器人”?剧中的人造劳动者取名为Robota(捷克文，“劳役、苦工”)?英语的Robot一词即由此而来
Robota（捷克文，人造苦工）Robot（英文，机器人）4/41
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