自动化PLC物料分拣系统课程设计报告
———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期：
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《ｐlc综合实训》课程实验报告
题目:PＬC物料分拣课程设计实验报告
张 三 峰
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院 系：机电工程系
?? 专 业:12级自动化
PLC物料分拣课程设计实验报告
一、PＬＣ物料分拣简介
自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLＣ控制分拣装置以其成本低，效率高的优点,已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的,高效的工作,维护费用极少。由于全部采用机械自动化作业,因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。节省了大量的人力劳动,减少了企业的额外支出,是企业节省成本最好的方法。
PLC在材料分拣系统中的应用，使物料自动分拣装置系统成本低、效率高。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,实现现场控制产品的自动分拣， 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现不同的要求。 二、材料分拣装置结构及总体设计
２．1 分拣装置的结构
物料分拣装置的结构，如图1－1 所示。
图1-1 材料分拣装置结构示意图
PLＣ控制分拣装置采用台式结构,内置电源，有交流电机、汽缸、电磁阀、旋转编码等装置，还有气动减压器、滤清器、气压指示等部件可与气源相连接。
选用颜色识别传感器、电容式和电感式传感器对不同的物料进行识别。 下料传感器SＮ采用光电传感器,用来检测料槽有无物物料。 2．２ 物料分拣的实现过程
上电后若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料;当料槽有料时,下料传感器输出信号给 PＬＣ,PＬＣ 控制输送带继续运转,同时控制气动阀5进行下料,每次下料时间间隔可以进行调整。物料由传送带运送,依次经过不同的传感器，经过编程实现不同的物料由相应的传感器检测出,再触发相应的汽缸,将物料推到相应的位置或运到相应的位置。
SＡ为电感传感器可对金属物料，由 ＰLC 控制气动阀 1 动作选出该物料;ＳＢ为电容传感器,当检测出物料为铝质物料时, PLＣ控制气动阀 ２ 动作选出该物料; SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。
当系统采用旋转编码器定位或采用定时器定位时物料可由气动阀4推出物料。硬件系统框图如图2-１所示。
气缸1~5都有前后后两个位置传感器,其结构为霍尔结构。
图2-1 硬件系统框图
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