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减速器7-3

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四. 设计内容 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 电动机的选择与运动参数计算; 斜齿轮传动设计计算 轴的设计 滚动轴承的选择 键和连轴器的选择与校核; 装配图、零件图的绘制 设计计算说明书的编写 五. 设计任务 1. 减速器总装配图一张 2. 齿轮、轴零件图各一张 3. 设计说明书一份 六. 设计进度 1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本 传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大齿轮浸油深度可以相 同。结构较复杂,轴向尺寸较大,中间轴较长、刚度较差,中间轴承润滑较 困难。 电动机的选择 1.电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭 式Y(IP44)系列的电动机。 2.电动机容量的选择 第 4 页 共 31 页

1) 工作机所需转速的计算nw nw?60?1000v?60?1000?0.75?40.9r/min ?6.17kW ?D2T??3502?14402) 工作机所需功率Pw ?D?10001000Fvv0.3501000?0.75Pw? Pw=6.17kW 3) 电动机的输出功率 Pd=Pw/η 32?=?带?滚轴承?齿?联?滑轴承=0.96?0.99?0.97?0.99?0.96=0.83 32Pd?Pw ??6.170.83?7.43kW 电动机转速的选择 1. 电动机的转速 由表2-1查得V带传动常用传动比范围i1'?2~4,由表2-2查得两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比范围i2'?8~60,则电动机转速可选范围为nd'?nw?i1'?i2'?668~10026r/min1000r/min的电动机。 初选为同步转速为 .所选电动机型号 Y160M-6 满载转速970r/min 4.电动机型号的确定 由表12-1查出电动机型号为Y160M-6,其额定功率为7.5kW,满载转速970r/min。符合题目所需的要求。 型号 额定功率(kW) Y160M-6 D(mm) 42 7.5 E(mm) 110 满载转速堵转转矩 (r/min) 额定转矩970 2.0 最大转矩额定转矩 质量(kg) 119 2.0 G(mm) 37 FⅹGD(mm) 12ⅹ8 计算传动装置的运动和动力参数 第 5 页 共 31 页

传动装置的总传动比及其分配 1.计算总传动比 由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总 传动比为: i=23.72 nm=970r/min, nw=40.9r/min, 可求得 i=nmnw =23.72 i0=2 2.合理分配各级传动比 根据经验及老师指导选择带传动的传动比为i0=2。 由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 因为i=23.72,所以,i1?i2?ii0?23.722?11.86故i1?i2?3.44 速度偏差为0.2%<5%,所以可行。 3. 计算各轴运动和动力参数 不妨设高速轴为1号轴,中间轴为2号轴,低速轴为3号轴。 1) 求各轴转速: n0?nm?970r/minn1?n2?n3?n0i1n1i2n2i3???97024853.441413.44?485r/min?141r/min?41r/min 2) 求各轴输入功率: 1. 各轴输入功率 按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率,即 P0?Ped?7.5kWP?P0?1?7.5?0.96?7.1625kWⅠPⅡ?P1?2?3?7.1625?0.99?0.97?6.8608kWPⅢ?P2?2?3?6.8608?0.99?0.97?6.5718kW 3) 求各轴输入转矩: i1=i2=3.44 速度偏差满足要求 第 6 页 共 31 页

T0?9550T1?9550T2?9550T3?9550P0n0P1n1P2n2P3n3?9550??9550??9550??9550?7.5970485?73.84N?m?141.035N?m7.16256.86081416.571841 ?464.69N?m?1530.75N?m综上, 各轴转速、输入功率、输入转矩 项 目 转速(r/min) 功率(kW) 转矩(N·m) 传动比 效率 电动机轴 970 7.5 73.84 2 0.96 高速轴I 485 7.16 141.035 中间轴II 141 6.86 464.69 3.44 0.96 低速轴III 41 6.57 11530.75 3.44 0.96 传动件的设计计算 A. V带传动设计计算 查[1]表20-1得Y160M-6型电动机 (1) 确定计算功率 由于是带式输送机,每天工作两班,查《机械设计》(V带设计部分未作说明皆查此书)表8-7得, 工作情况系数KA?1.2 Pca?KAPd?1.2?7.5?9kW Pca?9kW A型 dd1?125mm(2) 选择V带的带型 由Pca、 n0由图8-11选用A型 1) 确定带轮的基准直径dd并验算带速v 第 7 页 共 31 页

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