经典控制理论 单输入-单输出线性定常系统 频域法 拉氏变换 传递函数 现代控制理论 大系统理论 对 象 方 法 数学工具 数学模型 线性与非线性、定常与时规模庞大、结构复杂、变变、单变与多变量、连续量众多、关联严重、信息与离散系统 不完备的信息系统 时域矩阵法 矩阵与向量空间理论 状态方程与输出方程 时域法 控制论、运筹学 子系统 基本内容 线性系统基础理论（包括系统的数学模型、 时域法、频域法、根运动的分析、稳定性的分轨迹法、描述函数法、相多级递阶控制，分解-协析、能控性与能观测性、平面法、代数与几何稳定调原理、分散最优控制、状态反馈与观测器）、系判据、校正网络设计、Z大系统型模降阶理路 统辨识、最优控制、自适变化法 应控制、最优滤波及鲁棒性控制。 稳定性性问题 无源与有源RC网络 输出 最优化问题 数字计算机 状态方程与输出方程 系统的最优化 数字计算机 大系统的最优化 主要问题 控制装置 着眼点 评 价 具体情况具体分析，适宜应用控制和管理的思路，具有优越性，更适合处理处理较简单系统的控制适用于多学科交叉综合复杂系统的控制问题 问题 的研究控制领域 参 考 文 献
1 Collins R J . Studies in arificial evolution[M] . California : University of California Press ,1992
2 Frank C H. Analysis and simulation of chaotic systems[M] . New York : Springer , 2000
3 Ievergelt YN. Wavelets made easy[M] . Boston : Birkhauser , 1999 4 王永初. 专家系统智能调节器的发展评述[J ] . 自动化仪表, 1993 5 Saridis G S. Intelligent robot control [J ] . IEEE Tran. , 1983 6 袁曹任. 智能控制研究的进展[J ] . 信息与控制, 1994
7 涂序彦. 人工智能及其应用[M] . 北京: 电子工业出版社, 1988
8 傅京孙, 蔡自兴, 徐光估. 人工智能及其应用[M] . 北京: 清华大学出版社, 1999 9 李士勇. 模糊控制,神经网络和智能控制论[M] . 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 1996 10 Zurada J M. Introtion artificial neural systems[M] . New York : West Publishing Compang , 1992
11 王启志,王永初. 智能PID 控制器的研究与进展[M] . 自动化仪表,2002 12 王永初. 现代调节器及其应用[M] . 重庆: 重庆出版社, 1986. 312～578 13 焦李成. 神经网络系统理论[M] . 西安:西安电子科技大学出版社, 1996 14 Misir D , Malki H , Chen G. Design and analysis of a fuzzy
proportional2integral2deriative controller[J ] . Fuzzy Sets and Systems , 1996
15 周 明, 孙树栋. 遗传算法原理及应用[M] . 北京:国防工业出版社
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