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表1－1常用运动符号
六、实验安排
1、先由指导教师对测绘过程进行讲解示范，然后分组进行测绘。
2、每个同学应测量4个机构。
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机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图绘制 1.机构名称： 2. 机构名称： 比例尺 ?l? 计算自由度： 比例尺 ?l? 计算自由度：
F?3n?2PL?PH?F?3n?2PL?PH? 机构运动是否确定？ 理由： 机构运动是否确定？ 理由： 3.机构名称： 4. 机构名称： 比例尺 ?l? 计算自由度： 比例尺 ?l? 计算自由度：
F?3n?2PL?PH?F?3n?2PL?PH? 机构运动是否确定？ 理由： 机构运动是否确定？ 理由： 欢迎下载
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七、思考题
1、机构运动简图在工程上有什么作用？
2、正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 4、自由度大于或小于原动件数时会产生什么结果？
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实验三：齿轮参数的测定
一、目的
1. 熟悉齿轮各部分名称和几何关系。
2. 学会运用一般测量工具测定渐开线齿轮的各基本参数，通过参数测量，从中掌握标准齿轮与变位齿轮的基本判别方法。
3. 学会测量齿厚的一般方法。
二、设备和工具
被测齿轮、游标卡尺，并自备计算器和稿纸。
三、测量原理和方法
通过改变标准刀具对齿轮毛坯的径向位置或改变标准刀具的齿槽宽切制出的齿形为非标准渐开线齿形的齿轮。切制轮齿时，改变标准刀具对齿轮毛坯的径向位置称为径向变位。改变标准刀具的齿槽宽称为切向变位。最常用的是径向变位，切向变位一般用于圆锥齿轮的变位。
用展成法加工齿轮时,若齿条形刀具的中线NN与齿轮毛坯的分度圆相切并作纯滚动，加工出来的齿轮称为标准齿轮。若齿条形刀具的中线不与齿轮毛坯的分度圆相切，而是与刀具中线平行的另一条分度线 （机床节线）与齿轮毛坯的分度圆相切并作纯滚动，则加工出来的齿轮称为径向变位齿轮。加工径向变位齿轮时，齿条形刀具的中线相对被加工齿轮分度圆移动的距离称为变位量,用xm表示,x称为变位系数，m为模数。通常规定，刀具中线相对轮心移远时，x取正值,称为正变位；刀具中线相对轮心移近时，x取负值，称为负变位。
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