松下 昆仑通态 触摸屏 深圳步科 BFV00074 TPC7062KX MT4300C MCGS V7.7 EV5000_V1.7 办学校） 模块及其主要部件、零件、器件 模块名部件名称 称 传送带 皮带输送机 机架 三相交流异步电动机 光电编码器 皮带宽度49 mm 不用输送机长度 700 mm 编码80YS25GY38F179+80GK10HF099 器 ZKT4808-001G-500BZ3-12-24C 气缸 SMC CDJ2KB16-75Z-B 单出单杆气缸（手臂） 磁性开关2只 SMC D-C73 气缸 亚德客TR16-100S 单出双杆气缸（悬臂） 气动机械手部件 旋转气缸（转动） 磁性开关2只 CS1-G 气缸 气立可RTM-20-180 限位传感器2只 亚龙GBM-D04NK 缓冲螺钉、限位螺钉各2只 气缸 SMC MHZ2-10D1E 气手指气缸（手指） 磁性开关1只 SMC D-M9BL 储料盘 储料机直流电机 构 安装支架
13
规格、型号 备注 直径Φ=200mm 型号：37ZYJ-810 长×高=155×150mm 按机电一体化出料斜槽 长×宽=300×78mm 气缸 SMC CDJ2KB10-60Z-B 设备需要配置 单出单杆气缸 磁性开关2只 SMC D-C73 光电传感器 光电传感器 JG-3D-30NK E3Z-LS63 放大器 E3X-NA11 光纤传感器 附属部件、配件 双色警示灯 光纤 E32-DC200 型号：LTA-2052W 型号：4V120-M5 4只 电磁阀 4V110-M5 4只 气源组件 接线端子排 传感器安装支架 零件支撑立柱 型号：GFR20008F1 设备配件无品牌和型号 设备配件无品牌和型号 设备配件无品牌和型号 2.赛场提供器材
（1）连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2； （2）异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0或1.5mm2；
（3）连接气路的气管规格：规格?4mm和?6mm； （4）绑扎导线和气管的尼龙扎带。
（5）塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm 3. 选手自带工具
14
（1）连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；
（2）电路和元件检查工具：万用表；
（3）机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；
（4）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等。
十一、成绩评定 (一)评分文件 1. 评分标准
机电一体化设备组装与调试评分标准见表2
表2 机电一体化设备组装与调试评分标准 （比赛时根据具体的工作任务做调整） 一级 二级 三级 评价标准与要求 评价项目 评价项目 评价项目 零件选用、零件的相对位置、组装尺寸符合零件位置 组装图上提出的技术要求，组装后能实现机部件组装 电一体化设备指定的功能。 机械部件组装与设备安装 安装尺寸与标称尺寸相差不超过0.5mm，18分 机械手安安装位置 限位螺钉、缓冲器、传感器安装位置正确；装 悬臂与旋转气缸转轴的连接正确。 5分 安装工艺 悬臂水平，悬臂与立柱、悬臂与手臂垂直，
15
4分 连接零件（包括垫片、弹簧垫片）完整，连组装工艺 接、位置和方向符合装配规范。 误差在许可范围； 紧固螺钉旋紧，不能缺少垫片。 悬臂转动、伸出与缩回，手臂上升与下降，机构调试 手抓的张开与合拢灵活，无卡阻。能准确的抓取工件和将工件送到指定位置。 带输送机在安装台上的安装尺寸、传感器安安装位置 装尺寸与标称尺寸相差不超过0.5mm。 水平度 带输送机主辊轴与电机轴同轴度符合要求，使输送机安装 4分 同轴与平运行时无跳动；主辊轴与副辊轴平行度、距行度 离符合要求，传送带松紧适度，不跑偏。 连接、紧固螺钉布局合理，垫片齐全；连接安装工艺 或紧固符合工艺要求。 在安装台上的安装尺寸和安装高度与标称安装位置 尺寸相差不超过0.5mm。 送料机构拨料杆转动自由，不受卡阻。物料能顺畅通安装 3分 连接、紧固螺钉布局合理，垫片齐全；连接安装工艺 或紧固符合工艺要求。 其他部件安装位置 安装 2分
输送机支架四角高差不超过1mm。 工作调试 过出料扣，与其他部件协调。 在安装台上的安装尺寸和安装高度与标称尺寸相差不超过0.5mm。 安装工艺 连接、紧固螺钉布局合理，垫片齐全；连接16
相关推荐：
loading