时起作用。
发展趋势：
1、和电子制动力分配EBD(Electric Brake force Distribution)集成,形成ABS/ASR/EBD系统,可以明显改善并进步ABS的功效。
2、和电子稳定性程序ESP(Electronic Stability Program)系统集成,形成ABS/ASR/ ESP综合控制系统,可解除汽车制动、起步和转向时对驾驶员的高要求。
3、和汽车巡航自动控制ACC(Adaptive Cruise Control)系统集成,形成
ABS/ASR/ACC综合控制系统,可解除汽车制动、起步和保持安全车距方面对驾驶员的高要求。
6.与普通的前轮转向系统相比，四轮转向系统有什么优点？
主要目的是改善整车的转向特性和响应特性。把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性。把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。 四轮转向的目的:
①由于0 7.操纵稳定性的主动控制的方式有哪些？各有什么优缺点？ 1.ABS 控制轮胎的制动力，可以防止制动车轮抱死及制动稳定性的更丧失。2. ASR控制轮胎的驱动人力，可以避免驱动车轮滑转，提高驱效能和安全性。3. 4WS 控制四个车轮上纵向的有无、大小、方向及分配，可以保证车辆在各种运动工况下的稳定性并提高操纵性能。4. ARC 主动改变是悬架的抗侧倾特性，可以保证车身的正常姿势，并间接地改善汽车的转弯性能。5. VDC 控制轮胎的侧 向力，可以改善汽车转向操纵性能并提高抗侧向干扰能力。6. ESP 电子稳定性控制系统。 除了ABS和ASR的优点之外，VDC还在以下几方面改善主动驾驶安全性：a. 即使在临界的侧向动态状况也能提供给驾驶员一种主动的支持。b. 在所有工作模式达到极限状态时也可增强车辆的操纵稳定性和行驶能力。c. 即使在极端的转向操作中，也可增强车辆的稳定性，使滑溜的危险迅速减少。d. 改善车辆的驱动能力并缩短制动距离。 8.为什么要设计车辆动力学控制系统？它对提高汽车的性能主要表现在哪些方面？ 车辆动力学稳定性控制(VDC)出现,它兼容了ABS和TRC的优势功能,使车辆在各种路面和各种工况下都获得良好的操纵稳定性和方向性,大大降低交通事故的发生及其伤害。当汽车的运动处在极限状况的非线性状态时,如在高速大转弯、换车道、超车、转弯刹车时,存在单独车轮的侧偏刚度迅速下降,汽车对驾驶员操纵失去应有的响应,车辆的运行状态偏离驾驶员期望的行驶状态,尤其在冰雪等低附着路面条件下,容易导致过度转向或不足转向,车辆发生危险。VDC电子控制单元在上述情况发生时,根据方向盘转角传感器、制动主缸压力传感器的信号、油门踏板位置判断驾驶员的驾驶意图,估算出驾驶员期望的汽车行驶状态值。再根据检测得到的实际汽车状态与期望的汽车状态的差值,通过反馈控制逻辑计算出稳定横摆力矩,然后在单独车轮上面施加滑移率控制,直接调节车辆的侧向受力情况,使汽车按驾驶员预定的轨迹行驶,保证车辆的行驶安全。 研究表明,车辆动力学稳定控制系统能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性,能够适应各种路面和行驶工况,取得了良好的主动控制效果。 9.车轮跳动对汽车前轮定位参数的影响进行仿真分析 一般来说，当车轮上下跳动时，瞬时摆动中心的位置将发生变化，瞬时中心位置的改变又会引起车轮在上下跳动时倾角的非线性变化 如果上下臂相等，瞬时中心的位置将保持不变；如果上下臂相等且倾角相同，则车轮上下跳动时两个定位角度保持不变 10.主动悬架与被动悬架比较？ 被动式悬架，刚度和阻尼不能随频率而调节，因而即使采用优化方法来设计也只能把其性能改善到一定的程度。 主动式悬架也可称为“ 可调悬架” ，它主要通过各种反馈信息实现悬架刚度和阻尼值的可调，以同时改善了汽车行驶的舒适性和安全性，但是主动式悬架的执行机械需要选用高精度的液压伺服缸，需要复杂的传感器和仪器设备，需要较多的外部动力来控制执行机构，故其成本很高结构复杂，可靠性影响因素多 11.悬架对汽车性能的影响是什么？其发展趋势怎样？ 悬架是汽车的重要总成之一，它对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有着极其重要的影响，悬架系统的基本功能： 1．缓和路面不平的冲击，使汽车行驶平顺、乘坐舒适； 2．车轮跳动时使车轮定位参数变化小，保证良好的操纵稳定性； 3．使车轮与地面有良好附着性，较小车轮动载变化，以保证良好的安全性。 被动悬架无外部能量消耗，但刚度和阻尼不能随频率而调节；主动悬架，能快速响应调节，但耗能较大；半主动悬架，调节响应较快，耗能较少，将会是目前一段时间内发展的方向。 12.怎样用数学模型描述轮胎的动力学特性，其目的是什么？ 在物理模型中，轮胎通常被简化成一系列理想化和具有给定的物理特性的径向排列的弹性单元体。必要的话，还要给出这些弹性单元体在道路表面的滑动能力，以及由于相邻单元体连结或包络的胎面而引起的约束，旨在根据轮胎与路面之间的相互作用机理和力学关系建立模型，以模拟力或力矩产生的机理和过程 13.汽车前轮摆振现象是怎样产生的，其主要原因？ 所谓的汽车前轮摆振就是汽车行驶中，前转向轮有时会发生其主销作周期性的角振动 1> 周期变化的激振动 车轮不平衡质量产生的离心惯性力； 车轮陀螺力矩； 悬架与转向杆系统运动关系不协调也引起车轮绕主销摆振； 2> 偶然和单次性激励 当汽车直线行驶时，汽车受偶然的侧向阵风或汽车传输线受侧向路面障碍作用下，车轮会发生起始偏转 14.研究轮胎动力学的意义何在？ 现代轮胎是一个复杂的粘弹性结构，具有明显的非线性特性。由于轮胎材料和结构及其与路面的相互作用的复杂性，以及轮胎力学特性对车辆动力学的重要影响，有必要对轮胎的动力学进行研究。
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