三菱PLC-FX系列常用编程指令

三菱PLC-FX系列常用编程指令

一 程序流程—功能00~09

00 CJ 条件转移

01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断

06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束

二 传送和比较指令—功能10~19 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送

13 SMOV 移位传送 14 CML 求补运算 15 BMOV 数据块传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 数据交换 18 BCD 求BCD码 19 BIN 求二进制码

三 算术和逻辑运算指令—功能20~29 20 ADD 加法 21 SUB 减法 22 MUL 乘法 23 DIV 除法 24 INC 加一 25 DEC 减一 26 WAND 字与 27 WOR 字或 28 WXOR 字异或 29 NEG 求补

四 循环与移位—功能30~39 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移

32 RCR 带进位循环右移 33 RCL 带进位循环左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO写 39 SFRD FIFO读

五 数据处理—功能40~49 40 ZRST 区间复位 41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM ON位总数 44 BON 检查位状态 45 MEAN 求平均值 46 ANS 标志置位 47 ANR 标志复位 48 SQR 平方根

49 FLT 整数转换成浮点数

六 高速处理—功能50~59 50 REF 刷新

51 REFF 刷新与滤波处理 52 MTR 矩阵输入

53 HSCS 高速记数器置位 54 HSCR 高速记数器复位 55 HSZ 高速记数器区间比较

速度检测

56 SPD 脉冲输出Speed detect 57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y 58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation

59 PLSR 带加减速脉冲输出

七 方便指令—功能60~69 60 IST 状态初始化 61 SER 寻找

62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控 64 TTMR 示教定时器

65 STMR 专用定时器—可定义 66 ALT 交替输出

67 RAMP 斜坡输出 68 ROTC 旋转台控制 69 SORT 排序

八 外部I/O设备—功能70~79

70 TKY 十键输入 71 HKY 十六键输入 72 DSW 拨码开关输入 73 SEGD 七段码译码

74 SEGL 带锁存的七段码显示 75 ARWS 方向开关 76 ASC ASCII变换 77 PR 打印

78 FROM 读特殊功能模块 79 TO 写特殊功能模块

九 外围设备SER—功能80~89 80 RS RS通讯

81 PRUN 8进制位传送

82 ASCI 十六进制至ASCII转换 83 HEX ASCII至十六进制转换 84 CCD 校验码

85 VRRD 电位器读入 86 VRSC 电位器刻度 87

88 PID PID控制 89

十 F2外部模块—功能90~99 90 MNET F-16N, Mini网

91 ANRD F2-6A, 模拟量输入 92 ANWR F2-6A, 模拟量输出 93 RMST F2-32RM, 启动RM 94 RMWR F2-32RM, 写RM 95 RMRD F2-32RM, 读RM 96 RMMN F2-32RM, 监控RM 97 BLK F2-30GM, 指定块 98 MCDE F2-30GM, 机器码 99

十一 浮点数—功能110~132 110 ECMP 浮点数比较 111 EZCP 浮点数区间比较

118 EBCD 浮点数2进制->10进制 119 EBIN 浮点数10进制->1进制 120 EADD 浮点数加法