控制系统的滞后校正设计

牡丹江师范学院

本科学生课程设计指导书

题 目 控制系统的滞后校正设计 班 级 11级工业电气 学 号 姓 名 指导教师 王 淑 玉

牡丹江师范学院 2013 年11 月 15 日

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自控原理课程设计指导书

课程名称：自动控制原理 学时数：2周 学分数：

开课院、系（部）、教研室： 物理与电子工程学院 电子信息教研室 执笔人： 王淑玉 编写时间：2013.11.10 设计目的

学习基本理论在实践中综合运用的初步经验，掌握自控原理设计的基本方法、设计步骤，培养综合设计与调试能力。 二、设计任务

（1） 画出系统在校正前后的奈奎斯特曲线和波特图；

（2） 用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性

能指标；

三、设计内容与要求

根据设计要求和已知条件，确定主要参数，计算并选取外电路的元件参数。

四、 设计资料及有关规定 字体符合要求，正确使用编程 五、设计成果要求 设计论文 六、物资准备

1.到图书馆、物理系资料室查阅相关资料

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2.到实验室准备器件作好实验准备 七、 主要图式、表式

电路图、表要规范，符合设计要求 八、 时间安排

2013.11.1 设计动员，发放设计任务书 2013.11.2-2013.11.3 查阅资料、拟定设计程序和进度计划 2013.11.4-2013.11.10 确定设计方案、实验、画图、编写设计说明书 2013.11.11 完成设计，交指导教师审阅 2013.11.14 成绩评定

九、考核内容与方式

考核的内容包括：学习态度；技术水平与实际能力；论文(计算书、图纸)撰写质量；创新性；采取审定与答辩相结合的方式，成绩评定按百分制记分。

十、参考书目

1. 田思庆， 梁春英 自动控制理论 中国水利水电出版社 2013 2. 魏克新，王云亮编著. MATLAB语言与自动控制系统设计.机械工业出版

社,2000.

3. 王正林，王胜开编著. MATLAB/Simulink与控制系统仿真.电子工业出版社. 4. （美）安德鲁，（美）威廉斯编著. 实用自动控制设计指南.化学工业出版社. 5. 黄忠霖编著. 自动控制原理的MATLAB实现.国防工业出版社,2007. 6. 彭雪峰，刘建斌编著. 自动控制原理实践教程.中国水利水电出版社,2006.

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牡丹江师范学院本科学生课程设计任务书

程名称：自控原理课程设计 课程设计题目 院、系 工学院 控制系统的滞后校正 专业 电气工程及其自动化 年级 2011 已知参数和设计要求： a) 计算参数A ,T b) 用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标； 学生应完成的工作： 1、了解原理，选择元件，计算确定元件参数，利用仿真软件画出相关曲线。 2、完成设计报告 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 1. 田思庆 , 梁春英 自动控制理论 中国水利水电出版社 , 2013 2. 魏克新，王云亮编著. MATLAB语言与自动控制系统设计.机械工业出版社,2000. 课程设计的工作计划： 2013.11.1 设计动员，发放设计任务书 2013.11.2-2013.11.3 查阅资料、拟定设计程序和进度计划 2013.11.4-2013.11.10 确定设计方案、实验、画图、编写设计说明书 2013.11.11 完成设计，交指导教师审阅 2013.11.14 成绩评定 任务下达日期 2013 年11 月 1 日 完成日期 2013 年 11月 14 日 指导老师 王淑玉 （签名） 学生 （签名） 4 / 17

目 录

1.设计要求...................................................... - 1 - 2.设计原理...................................................... - 1 - 3.设计分析与计算................................................ - 2 -

3.1校正参数B的计算......................................... - 2 - 3.2校正参数a、T的计算...................................... - 3 - 3.3校正后系统的检验......................................... - 3 - 4.仿真程序、结果及结果分析...................................... - 4 -

4.1校正前系统的奈奎斯特曲线与伯德图......................... - 4 - 4.2校正后系统的奈奎斯特曲线与伯德图......................... - 5 - 4.3校正前后系统动态性能的比较............................... - 7 - 5.参考文献...................................................... - 9 - 6.心得体会..................................................... - 10 -

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