确定各轴段的直径和宽度
d1?40mm,L1?35mm,d2?d4?47mm,L2?107mm,L4?56mm,d3?55mm,L3?9mm,d5?40mm,L5?35mm4.3.5键连接
齿轮与轴段间采用A型普通平键连接，查表得键的型号分别为键14×9×100GB/T1096—1990和键12×8×50 GB/T 1096—1990。 4.3.6轴的受力分析
（1）画轴的受力简图，如图五所示
（2）计算支撑反力 在水平面上为
Fr4l2?Fa4R1H?R2H 在垂直平面上为
l1?l2?Fr4?R1H?1491.45Nd42??352.75N
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Ft4l2?2021.5N l1?l2R2V?Ft4?R1V?1032.1N 轴承1的总支撑反力为
R1V?R1?R21H?R21V?2052N
轴承2的总支撑反力为
R2?R22H?R22V?1813.7N
（3）画弯矩图，如图所示 在水平面上为
MaH?R1Hl1??23916.45N.mm
M?aH?R2Hl2?198064.56N.mm 在垂直平面上为
MaV?R1Vl1?137057.7N.mm
合成弯矩
Ma?M2aH?M2aV?139128.8N.mmM?a?M2aH
?M?2aV?240861.8N.mm （4）画转矩图
T3?3638100N.mm
4.3.7校核轴的强度
由于Ma弯矩较大，同时作用有转矩，所以为危险面，其抗弯截面系数为
W??d3432?4207.1mm3
抗扭截面系数为
WT??d3416?8414.2mm3
弯曲应力为
?a?扭剪应力为
M?36.6Mpa WT1?12.9Mpa WT 按弯扭合成强度进行校核计算，对于单向转动的转轴转矩按脉动循环处
T?理，故取折合系数
??0.6
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则当量应力为
?e??a2?4(?T)2?39.74Mpa
查表的45刚调制处理抗拉强度极限
?B?650Mpa
轴的许用弯曲应力
[??1b]?60Mpa,?e?[??1b]
强度满足要求。 4.3.8校核键连接强度 联轴器处键连接的挤压应力为
?p1?4T34?3638100??126.1Mpa d1hl80?14?（125?22)齿轮4处键连接的挤压应力为
?p2?4T34?3638100??137.3Mpa d6hl92?16?（100?28)取键、轴、齿轮及联轴器的材料为钢，由表查得
???p?125~150Mpa,?p1????p,?p2????p
强度足够。 4.3.9校核轴承寿命
（1）计算轴承的轴向力 由表查30207轴承得
C=63000N
C0?74000N e=0.37,Y=1.6
查得30207轴承内部轴向力计算公式，则轴承1、2的内部轴向力分别为
R3109.7S1?1??971.8N
2Y2?1.6R2790.5S2?2??872.0N
2Y2?1.6外部轴向力A=681.3N
S2?A?872?681.3?1553.3N?S1
则两轴承的轴向力分别为
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Fa1?S2?A?1553.3N,Fa2?S2?872N
（2）计算轴承1的当量动载荷 因R1?R2,Fa1?Fa2，故只要校核轴承1的寿命。因
Fa1/R1?1553.3/3109.7?0.49?e
则轴承1的当量动载荷
P?0.4R1?1.6Fa1?0.4?3109.7?1.6?1553.3?3729.16N
轴承在100℃以下工作，查表得fr?1。对于减速器，查表的载荷系数fp?1.5。 （3）校核轴承寿命 轴承1的寿命为
?10?10?1?63000??fTC?????h?292446h ??60n2?fpp?60?182.5?1.5?3729.16?66103103Lh?减速器预期寿命为
??2?8?250?10h?40000Lhh
?Lh?Lh
故轴承寿命足够。
第五章 齿轮、轴承的润滑以及润滑油的选择
5.1齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于低速级周向速度低，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为50mm。
5.2轴承的润滑
减速器用的是滚动轴承，则轴承的润滑方法可以根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择：
圆周速度在2m／s～3m／s以上时，可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广。这时，箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定。
圆周速度在2m/s～3m/s以下时，由于飞溅的油量不能满足轴承的需要，所以最好采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑。利
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