PLC钻床主轴进给控制系统程序设计学习资料

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3.2 PLC控制梯形图

梯形图分为主程序，自动，手动三个模块。主程序中有自动，手动两

个子程序。选择手动时，按I1.2开关。选择自动连续时，按I1.4开关。选择自动单周期时，按I1.3开关。

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手动控制梯形图

按开关I1.6时，钻头右行。松开I1.6，钻头停止。I1.1为最右限位开关。当按

开关I1.5时，钻头左行。松开I1.5，钻头停止。I0.2为最左限位开关。

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3. PLC程序设计

3.1 顺序功能图

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4.

程序模拟调试说明

按I1.4连续按钮，连续部M2.1通。按I0.0启动按钮，按I0.2第一个限位开关。此时M0.1通，Q0.1通，钻头向右行。如图1所示。接下来接连碰触SQ2，SQ1， SQ3 ，SQ1，SQ4 ，SQ1，SQ5， SQ1，SQ6， SQ1，SQ7， SQ1，SQ8。这时候返回起始位置，直到碰到第一个限位开关I0.2，接下来又一次循环。如图2所示。按下停止按钮I0.1，完成当前循环后再停。

图1

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