平面机构的结构分析（合工女）
1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输 入，使轴A连续回转；阳固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸伦机构将使冲头4
上下运动以达到冲压的目的。试绘岀其机构运动简图（各尺寸山图上量取），分析其是 否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1）取比例尺H绘制其机构运动简图（图b）。
2）分析其是否能实现设计意图。
由图 b 可知，n = 3 ,］片=4 , ph -1, = 0 , F = 0
r
故：F = 3n-（2p/ + p/,-p,）-Fz = 3x3-（2x4 + l-0）-0 = 0
因此，此简单冲床根木不能运动（即山构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能 运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图b）
3）提出修改方案（图c）。
为了使此机构能运动，应增加机构的白由度（具方法是：可以在机构的适当位迸增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c
给出了其中两种方案）。
图C1)
图c2)
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其白由度。
4
4
图a)
解：兀=3 ,门=4 , Ph =0 ,
F = 3n-2pl-ph =1
图b)
解：〃 =4, Pi = 5 f Ph =1, F = 3n-2pf - ph = 1
3、计算图示平面机构的口由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧
箭头表示。
解 3—
2
：
)=8，=11, ph =1,B
0,
门
c)
解 3—3： n =
9 ,
4、试计算图示精压机的自由度
解：/I = 10 , p, =15, ph = 0 解：n = 11 ,门=17 , ph = 0
p = 2 Pi + pr h-3n = 2x5 + 0 - 3x3 = 1 F' = 0
F = 3料 _(2[打十 Ph_ p')_F‘ = 3x10 - (2x15 + 0 — 1) —0 = 1
(其中E、D及H均为复合钱链)
p - 2Pi +ph-3n = 2x10-3x6 = 2 Ff = 0
F = 3n — (2p] + Ph- p') — F' = 3x11 —(2x17 + 0 — 2) —0 = 1
(其中C、F、K均为复合饺链)
5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。乂 如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者冇所不同。
解1）计算此机构的白由度
F = 3it_S +ph-pf） F, = 3x7-2xl0 = l
2）取构件AB为原动件时
机构的基本杆组图为
此机构为 II 级机构
3）取构件EG为原动件时
此机构的基本杆组图为
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