死点位置：曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当连杆与从动件（曲柄）共线时的位置称死点位置。这时机构的传动角γ=0，压力角α=90o，即连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心A，不能推动曲柄转动。
存在死点位置的标志：连杆与从动件共线。 摇杆为原动件，有2个死点位置；
曲柄为原动件，没有死点位置。（因连杆与从动杆不会共线）
§3.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件
铰链四杆机构存在曲柄的条件：
（1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和； （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。
根据上述曲柄存在条件可得以下推论：
①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则 取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；
取最短杆为机架时，得双曲柄机构；
取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。
②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。
§3.4机构演化方式
一、曲柄滑块机构 转动副转化为移动副
根据导路中心m-m是否通过曲柄转动中心A，可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。
二、偏心轮机构 扩大转动副尺寸
第八章 挠性传动
第一节 带传动概述
1、传动原理：以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。
2、优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音
4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高 3、缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定
2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大
3）结构尺寸较大、不紧凑
4）打滑，使带寿命较短
5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
4、主要类型与应用
1)平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 2)V 带 传动——三角带
3)圆带 传动——功率小，轻载、小型机械
4)多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合
5)同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。
第二节 带传动的工作情况分析
2.1带传动的力分析
预紧力：F0 ( 工作前，两边初拉力F0 =F0 ) 工作时,两边拉力变化：
紧边拉力：F1 , (F0→F1) 拉力增加，带增长 松边拉力：F2 , (F0→F2) 拉力减少，带缩短 假设总长不变→ 带增长量＝带缩短量
有效拉力:Fe=F1-F2 带沿接触弧上摩擦力的总和:Ff 有效拉力=带沿接触弧上摩擦力的总和 Fe =Ｆf＝Ｆ1－Ｆ2
F0F01F0F02在初拉力一定的情况下,带与带轮之间的摩擦力有一极限值，当带和带轮之间的有效拉力超过接触弧上极限摩擦力的总和时，带和带轮间将发生显著的滑动，这种现象称为打滑。
有效拉力F(N)、带速υ(m/s)和传递功率P (kW)之间的关系为：P?Fv 1000当Ff 达到极限值 Fflim时，带传动的有效拉力达到最大值，这时，F1与F2的关系可用欧拉公式表示，即 F1?F2ef?
efa?11Fec?2F0fa?F1(1?fa)e?1e
由于小轮包角小于大轮包角，所以计算带传动所能传递的有效拉力时，包角取小轮包角。 需要注意的是，V带用当量磨擦系数fv代替f(?为带轮槽角): fv?f/sin增大初拉力、包角和增大摩擦系数都可提高带传动所能传递的圆周力。
(1)初拉力Ｆ0↑→Ｆec↑， 因为压力越大摩擦力越大，但F0过大，会加剧带的磨损. (2)包角α↑→Ｆec↑，因为包角α越大，带与带轮接触弧越长，总摩擦力越大. (3)摩擦系数f↑ →Ｆec ↑
?2
2.2 带的应力分析
传动时，带中的应力由以下三部分组成：
(1)拉应力：由紧边和松边拉力产生的拉应力（单位为MPa） 紧边拉应力
F1(MPa) A松边拉应力 F?2?2(MPa) AF有效拉应力
???1??2?(MPa)A
?1?式中：A为带的横截面积（mm2） F1?F2??1??2
(2)离心应力：离心力产生的拉应力
离心力只发生在带作圆周运动的部分，但因平衡它所引起的拉力，却作用在带的全长上。
q?2离心拉应力为：?c?
Aq是传动带单位长的质量（㎏／m），v是带速（m／s）
(3)弯曲应力：?b?Eh ddE是带的弹性模量（MPa），h是带的厚度（mm），dd是带轮的基准直径（mm）
两个带轮直径不同，所以带在两个带轮上的弯曲应力不同，小带轮上的弯曲应力大于大带轮上的弯曲应力。
可知，小带轮直径dd1越小，带的弯曲应力越大。因此，对于指定型号的V带，dd1不允许过小。但同时要注意到 dd1过大将使带传动的结构尺寸过大。
最大应力：?max??1??c??b1
如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处： 在一般情况下，弯曲应力最大，离心应力最小
2.3弹性滑动及打滑
1、弹性滑动
定义：由于带的两边弹性变形不等所引起的带与带轮之间的微量相对滑动 产生的原因：带的弹性、松边与紧边拉力差 弹性滑动的特点：弹性滑动率：??弹性滑动不可避免 Fe↑ 后果：
带速滞后于主动轮，超前于从动轮 →v1> v带> v2 ，v1 > v2 带传动传动比不稳定 i?2、打滑
定义：带沿带轮面发生全面滑动 产生的原因：Fe>Fflim 特点：
打滑可以避免，而且应当避免 短时打滑起到过载保护作用 打滑先发生在小带轮处 后果： 打滑
带的剧烈磨损
从动轮转速剧烈降低失效
弹性滑动扩展到整个接触弧
显著滑动(打滑)
弹性滑动 ↑
弹性滑动范围↑
变形量改变，相对轮滑动
v1?v2?100% v1dd2dn1??d2 n2dd1(1??)dd1
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