液压机在压制行程完毕或进入保压状态后，主液压缸上腔压力很高，此时由于主机弹性变形和油液受到压缩，储存了相当大的能量。工作行程结束后反向行程开始之前液压缸上腔如何泄压（控制泄压速度）是必须考虑的问题，实践已证明，若泄压过快，将引起剧烈的冲击、振动和惊人的声音，甚至会因液压冲击而使元件损坏。此问题在大型液压机中愈加重要。
各种泄压方法的原理是在活塞回程之前，当液压缸下腔油压尚未升高时，先使上腔的高压油接通油箱，以一定速度使上腔高压逐步降低。本例采用带阻尼状的电液动换向阀，该阀中位机能是H型，控制换向速度，延长换向时间，就可以使上腔高压降低到一定值后才将下腔接通压力油（见图1.5）。此法最为简单，适合于小型压机。
（f）主缸与顶出缸的互锁控制回路
为保障顶出缸的安全，在主缸动作时，必须保证顶出缸的活塞下行到最下位置。本例采用两个换向阀适当串联的方法来实现两缸的互锁控制（见图1.5）。从图1.5中可见，只有在阀6处于右位工作时，即顶出缸活塞是下行状态时压力油才会通入换向阀4，主缸才能动作。当阀6处于左位工作，顶出缸为上行状态时，只有压力很低的回油通至阀4，主缸才不能动作。
液压系统电磁铁动作见表1.2，液压元件规格明细表见表1.3。
1.2 电磁铁动作循环表 元件 动作 主缸快速下行 主缸慢速下压 主缸泄压 主缸回程 顶出缸顶出 顶出缸回程 原位卸荷 1YA – – – – + – – 2YA + + + + – + – 3YA + – – – – – – 4YA – – – - + + + – 5YA + + – – – – – 表1.3 液压元件明细表 序 号
名 称 12
型 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 液控单向阀 单向顺序阀（平衡阀） 液控单向阀 电液换向阀 电磁换向阀 电液换向阀 顺序阀 溢流阀（安全阀） 轴向柱塞泵 主液压缸 顶出液压缸 压力表 压力表开关 SV30P-30B DZ10DP1-40BY SV20P-30B WEH25H20B106AET 3WE4A10B WEH25G20B106AET DZ10DP140B210M DBDH20P10B 63CCY14-1B 自行设计 自行设计 Y-100 KF-L8/20E （2）拟定液压系统原理图
在以上分析的基础上，拟定的液压系统原理图如图1.5所示。
1211321034YA45YA53YA6121YA1213892YA11137
图1.5 液压机液压系统原理图
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系统的工作过程如下：
液压泵起动后，电液换向阀4及6处于中位，液压泵输出油液经背压阀7再经阀6的中位低压卸荷，此时主缸处于最上端位置而顶出缸在最下端位置，电磁铁2YA得电，换向阀6在右位工作，此时5YA得电，换向阀4也在右位工作，液压泵输出的压力油进入主缸上腔，此时3YA也得电，控制油路经阀5通至液控单向阀3，使阀3打开，主缸下腔的油能经阀3很快排入油箱，主缸在自重作用下实现快速空程下行，由于活塞快速下行时液压泵进入主缸上腔的流量不足，上腔形成负压，充液筒中的油液经充液阀（液控单向阀）1吸入主缸。
当电气挡块碰到行程开关时3YA失电，控制油路断开，阀3关闭，此时单向顺序阀（平衡阀）2使主缸下腔形成背压，与移动件的自重相平衡。自重快速下行结束。与此同时用行程挡块使液压泵的流量减小，主缸进入慢速下压行程，在此行程中可以用行程挡块控制液压泵的流量适应压制速度的要求。由压力表刻度指示达到压制行程的终点。
行程过程结束后，可由手动按钮控制使5YA失电，4YA得电，换向阀4换向，由于阀2带阻尼器，换向时间可以控制，而阀4的中位机能是H型，阀处于中位时使主缸上腔的高压油泄压，然后阀4再换为左位，此时压力油经阀2的单向阀进入主缸下腔，由于下腔进油路中的油液具有一定压力；故控制油路可以使阀1打开，主缸上腔的油液大部分回到充液筒，一部分经阀4排回油箱，此时主缸实现快速回程。充液筒油液充满后，溢出的油液可经油管引至油箱。
回程结束后，阀4换至中位，主缸静止不动。
1YA得电，2YA失电，阀6换至左位，压力油进入顶出缸下腔，顶出缸顶出制件，然后1YA失电，2YA得电，阀6换至右位，顶出缸回程；回程结束后，2 YA失电，阀6换至中位，工作循环完成，系统回到原始状态。
6 选择液压元件
（1）液压系统计算与选择液压元件
（a）选择液压泵和确定电动机功率
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① 液压泵的最高工作压力就是液压缸慢速下压行程终了时的最大工作压力
F1.8×106
pp = = = 24.6 MPa
ηcmA10.91×0.0804
因为行程终了时流量q＝0，管路和阀均不产生压力损失；而此时液压缸排油腔的背压已与运动部件的自重相平衡，所以背压的影响也可不计。
② 液压泵的最大流量
qp≥K（∑q）max
泄漏系数K = 1.1~1.3，此处取K = 1.1。由工况图（图1.3）知快速下降行程中q为最大（q = 289.41 L/min），但此时已采用充液筒充液方法来补充流量，所以不按此数值计算，而按回程时的流量计算。
qmax = q3 = 59.9 L/min
qp = 1.1q3 = 1.1×59.9 = 65.9 L/min
③ 根据已算出的qP和pP，选轴向杜塞泵型号规格为63CCY14-1B，
其额定压力为32 MPa，满足25~60％压力储备的要求。排量为63m L/r，
63×1500
电动机同步转速为1500 r/min，故额定流量为：q = qn = = 94.5
1000L/min，额定流量比计算出的qP大，能满足流量要求，此泵的容积效率ηv = 0.92。
④ 电动机功率 驱动泵的电动机的功率可以由工作循环中的最大功率来确定；由工况分析知，最大功率为5.76 kW，取泵的总效率为η泵 = 0.85。
Pmax5.76
则P = = = 6.78 kW
ηp0.85
选用功率为7.5 kW，额定转速为1440 r/min的电动机。电动机型号为：Y132m-4（Y系列三相异步电动机）。 （2）选择液压控制阀
阀2、4、6、7通过的最大流量均等于qP，而阀1的允许通过流量为q。q = q1–qP＝289.4–65.9＝223.5 L/min，阀3的允许通过流量为
A2188.5q = q1 = 289.4 = 67.9 L/min
A1804
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