4、卸荷回路
当液压系统中的执行元件停止运动或需要长时间保持压力时，卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，即输出的油液以最小的压力直接流回油箱，以减小功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。下面介绍两种常用的卸荷回路。
（1）采用二位二通换向阀的卸荷回路。图a所示当执行元件停止运动时，使二位二通换向阀电磁铁通电，其右位接入系统，这时液压泵输出的油液通过该阀流回油箱，使液压泵卸荷。应用这种卸荷回路，二位二通换向阀的流量规格应能流过液压泵的最大流量。
（2）采用三位换向阀的卸荷回路 图b为采用三位四通换向阀的中位滑阀机能实现卸荷的回路。图示换向阀的滑阀机能为中间开启型，油口A，B，P，O全部连通。液压泵输出的油液经换向阀中间通道直接流回油箱，实现液压泵卸荷。此外中位滑阀机能为PO型或PAO 型时也可实现液压泵卸荷。
a） b） 采用二位二通换向阀的卸荷回路 采用三位换向阀的卸荷回路 7、3 速度控制回路 1、调速回路
调速方法有定量泵的节流调速、变量泵的容积调速和容积节流复合调速等三种。 1）节流调速回路 定量泵节流调速是在定量液压泵供油的液压系统中安装节流阀来调
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节进入液压缸的油液流量，从而调节执行元件工作行程速度。根据节流阀在油路中安装位置的不同，可分为进油节流调速 、回油节流调速、旁路节流调速等多种形式。常用的是进油节流调速与回油节流调速两种回路。
（1）进油节流调速回路 把流量控制阀装在执行元件的进油路上的调速回路称为进油节流调速回路，如图所示。回路工作时，液压泵输出的油液（压力pB由溢流阀调定），经可调节流阀进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔的油液则流回油箱。液压缸右腔的油液压力p1由作用在活塞上的负载阻力F的大小决定。液压缸左腔的油液压力p2≈0。进入液压缸油
液的流量qv1由可调节流阀调节，多余的油液qv2经溢
流阀回油箱。
进油节流调速回路
当活塞带动执行元件机构以速度v向左作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力互相平衡，即 p1A=F+P2A；
整理得：p1?F AF A设可调节流阀前后的压力差为?p，则 ?p?pB?p1?p1?可得经可调节流阀流入液压缸右腔的流量qv1?KA0(?p)n?KA0?p (取n=0.5)
qv1KAKA00所以活塞的运动速度 v???p??AAA进油节流调速回路的特点如下：
pB?F A①结构简单，使用方便。由于活塞运动速度v与可调节流口通流截面积A0成正比，调节A0即可方便地调节活塞运动的速度。
②液压缸回油腔和回油管路中油液压力很低（接近于零），当采用单活塞杆液压缸在工作进给时无活塞杆腔进油，因活塞有效作用面积较大可以获得较大的推力和较低的速度。
③速度稳定性差。
④由于回油腔没有背压力（回油路压力为零），当负载突然变小、为零或为负值时，活塞会产生突然前冲（快进），因此运动平稳性差。
⑤因液压泵输出的流量和压力在系统工作时经调定后均不变，所以液压泵的输出功率为
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定值。
进油节流调速回路一般应用于功率较小、负载变化不大的液压系统中。
(2)回油节流调速回路 把流量控制阀装在执行元件的回油路上的调速回路称为回油节流调速回路，如图所示。和前面分析相同，当活塞匀速运动时，活塞上的作用力平衡方程式为 p1A = F + p2A
p1即由溢流阀调定的液压泵出口压力，即 p1= pB
回油节流调速回路 所以 p2?p1?F?pB?F
AA可调节流阀前后的压力差?p= p2- p3。因可调节流阀出口接油箱，此处压力p3≈0，所以?p?p2?pB?A
FqKA0活塞运动速度v?v1?AA?p?KA0?ApB?F
A
此式与进油节流调速回路所得的公式完全相同，因此两种回路具有相似的调速特点，但回油节流调速回路有两个明显的优点：一是可调节流阀装在回油路上，回油路上有较大的背压，因此在外界负载变化时可起缓冲作用，运动的平稳性比进油节流调速回路要好。二是回油节流调速回路中，经可调节流阀后压力损耗而发热，导致温度升高的油液直接流回油箱，容易散热。
回油节流调速回路广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。
2）容积调速回路 如图为使用变量液压泵的调速回路，属于容积调速回路，它通过改变变量液压泵的输出流量实现调节执行元件的运动速度。
液压系统工作时，变量液压泵输出的压力油液全部进入液压缸，推动活塞运动。调节变量液压泵转子与定子之间的偏心距（单作用叶片泵或径向柱塞泵）
或斜盘的倾斜角度（轴向柱塞泵），改变泵的输出流量，就可以改变活塞的运动速度，实现调速。回路中的溢流阀起安全保护作用，正常工作时常闭，当系统过载时才打开溢流，
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因此，溢流阀限定了系统的最高压力。
与节流调速相比较，采用变量液压泵的容积调速具有压力损耗和流量损耗小的优点，因而回路发热量小，效率高，适用于功率较大的液压系统中。其缺点是变量液压泵结构复杂，价格较高，维修较困难。
3）容积、节流复合调速回路 用变量液压泵和节流阀（或调速阀）相配合进行调速的方法称为容积、节流复合调速。如图所示为由限压式变量叶片泵和调速阀组成的复合调速回路。调节调速阀节流口的开口大小，就能改变进入液压缸的流量，从而改变液压缸活塞的运动速度。
由娈量液压泵和调速阀组成的复合调速回路
在这种回路中，泵的输出流量能自动与调速阀调节的流量相适应，只有节流损失，没有溢流损失，因此效率高，发热量小。同时，采用调速阀，液压缸的运动速度基本不受负载变化的影响，即使在较低的运动速度下工作，运动也较稳定。这种调回路不宜用于负载变化大且大部分时间在低负载下工作的场合。
1、快速运动回路
实现快速运动的方法很多，下面主要介绍差动连接回路和双泵供油回路。 1） 液压缸差动连接回路
下图所示回路是利用二位三通电磁换向阀实现液压缸差动连接的回路。 液压缸的差动连接也可用P型中位机能的三位换向阀来实现。 2）双泵供油回路
右图所示为双泵供油快速运动回路。1为大流量泵，2为小流量泵，在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀5调定。单向阀4在系统工进时关闭。这种双泵供油回路的优点是功率损耗少，系统效率高，因而应用较为普遍。
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