PLC控制步进电机（论文）

常州机电职业技术学院

毕业设计（论文）

作 者：学 号：系 部：专 业：题 目：

指导者：

评阅者：

林明治 41021111 电气工程系 电机与电器

PLC控制步进电机

莫莉萍

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2013年4月

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毕业设计（论文）中文摘要

详细讨论步进电机的工作原理及其特性和基于s7-300PLC的控制技术，论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理，PLC简单易学,可靠性高。步进电机是一种常用的机电执行元件,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。 关键词：步进电机；S7-300PLC；PLC

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毕业设计（论文）外文摘要

Title： PLC control of stepping motor Abstract： This paper introduces the principle and the control step motor and the motion control technology based onS7-300 PLC. Step motor is a common electro-mechanic actuator, and the related drive and control circuits influence its over and high power transistors, higher reliability, lower cost and more versatile, and it is worth to be promoted. The advantages of stepping motor are regulating-rate, quickly rise-stop, positive-reverse controlling and brake etc by changing the frequency of pulse. The stepping motor opening-ring system is simple, cheap, stability and reliability, therefore its application is very extensive in many realm Key words : Step motor；S7-300PLC；PLC 4

目录

1绪 论 ........................................................... 6 1.1 设计的背景和意义 ............................................... 6 1.2步进电机的工作原理 ............................................. 9 1.3 系统设计的目标 ................................................. 9 2步进电机的分类、基本结构 ......................................... 10 2.1步进电机的分类 ................................................ 10 2.2步进电机的基本结构 ............................................ 11 2.3步进电机主要特点 .............................................. 11 2.4步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍 ...................... 12 2.5西门子PLC对步进电机的控制方法 ................................ 12 2.6 PLC直接控制步进电机 .......................................... 13 2.7步进电机动态指标及术语 ........................................ 15 3 CPU 步进电机的选择 ............................................... 16 3.1 CPU的选择 .................................................... 16 3.2三相反应式步进电机选择 ........................................ 17 4 软件设计 ........................................................ 19 4.1 STEP7概述 .................................................... 19 4.2 STEP 7的硬件接口 ............................................. 19 4.3 STEP 7的编程功能 ............................................. 20 4.4 STEP 7的硬件组态与诊断功能 ................................... 20 4.5 STEP7项目的创建 .............................................. 21 4.6和本设计S7—300相关指令设计介绍 .............................. 25 4.7程序介绍 ....................................................... 32 4.8程序讲解 ...................................................... 34 结论 .............................................................. 35 致谢 .............................................................. 35 参考文献 .......................................................... 36

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